摘要：随着工业机器人技术的不断发展,虚拟仿真技术越来越广泛地应用在科学研究和教学实践中。本文主要研究基于三维CAD软件Solid Works建立三菱工业机器人RV-3SD的虚拟工作站,并在所建立的虚拟工作站中完成了码垛作业,由此证实了所建立的虚拟工作站的准确性和可操作性。
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