摘要：介绍了一种平面型弧焊机器人的运动控制系统硬件、软件结构。控制系统由IPC、ADT850运动控制卡组成；操作系统采用Windows系统，采用Visual Basic6．0开发软件。实际运行表明，该系统具有控制功能强、控制精度高、操作简便等优点，机器人运行平稳，焊接质量满足生产工艺的要求。

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