摘要：提出基于传输功率控制器（PTPC）的无线传感器网络（WSNs）的功率控制算法,记为PTPC-PM,算法依据无线信道变化情况,动态地调整传输功率等级。并通过基于PowWow软件的真实WSNs平台进行实验,将节点安装于机器人,并引用CC2420RF作为发射器。实验数据表明：提出的PTPC-PM算法能够有效地维持较高的数据包传输率,并降低能耗。当机器人的移动速度为0.4 m/s时,PTPC-PM算法每传输一个数据包的能耗比固定传输功率算法下降了23.6%。

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