摘要：高速重载码垛机器人具有人工码垛所无法比拟的快速性、准确性、持续性和一致性.随着高速重载码垛机器人在汽车、冶金、物流等行业的广泛应用,日益加快的工业生产节奏和不断提高的码垛质量要求(如定位精度、堆放平稳度等),对高速重载码垛机器人的机构优化提出了更为苛刻的要求.针对高速重载码垛机器人高速、高精度、大负载的工作特性,有必要从高速重载码垛机器人的工作特性出发,对高速重载码垛机器人的大小臂、腰部以及腕部等重要构造进行机构优化[1].

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