摘要：采用泥浆压力传输开关信号,是石油钻井探测过程中地面与几千米井下少有的信号传输方式之一,但井下由于压力产生信号变动为毫伏级微小信号,再结合井下高达150℃高温及高震动、强干扰的恶劣环境,这使得有用信号的可靠稳定采集成为难题。针对该问题,以PIC18F4680单片机为平台,采用硬件滤波初步排除强干扰信号和软件卡尔曼滤波进一步精确提取有用信号相结合的方式实现井下钻井小压力信号的检测。给出了硬件平台及硬件滤波的详细设计方法,描述了软件卡尔曼滤波应用于压力小信号处理的实现方法,并通过仿真及现场验证证明其可靠性,而且性能超过国外同类技术。

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