首页 期刊 测绘工程 基于噪声估计的卡尔曼滤波用于GPS卫星钟差预报研究 【正文】

基于噪声估计的卡尔曼滤波用于GPS卫星钟差预报研究

作者:余凯 福建岩土工程勘察研究院
卫星钟差   重叠哈达玛方差   kalman滤波   钟差预报  

摘要:利用重叠哈达玛方差确定卫星钟噪声随机模型,采用顾及钟差随机噪声模型的卡尔曼滤波进行钟差预报分析,并与最小二乘预报算法相比较,得出以下结论:卡尔曼滤波进行1 d以内的短期预报时,精度达到亚纳秒级,优于最小二乘预报算法,在长期预报或拟合数据量较少时,最小二乘预报精度优于卡尔曼滤波。

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