摘要：伺服分料、翻转、钳瓶机构运动转换(将电动机回转变换成齿条往复)的中间结构均采用了单或双螺母内预紧式的精密内循环滚珠丝杠副。图1—3中丝杠(螺杆)4与伺服电动机的轴直接相连，螺母1再设法与齿条相连。这是上述3个伺服驱动机构中间运动转换结构的基本配置。丝杆与螺母之间放置了滚珠2，旨在滚动摩擦状态下实现省力、灵敏、精密的螺旋传动。

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