摘要：永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统，而且在控制过程中测量数据带有噪声，采用传统的线性控制理论很难达到系统要求，提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器，它用于高频信号注入法下的转子位置检测，利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测，将产生的高频载波电流解调后，送入设计的卡尔曼位置观测器，可有效去除干扰噪声，准确观测出转子位置，仿真实验结果表明，在有系统噪声和测量噪声的情况下，基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置。

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