首页 期刊 北京建筑大学学报 基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究 【正文】

基于T-S模型的二级倒立摆模糊控制研究

作者:史晓霞 北京建筑工程学院电气与信息工程学院; 北京100044
二级倒立摆   状态方程   模糊控制  

摘要:对非线性、强耦合和绝对不稳定的二级倒立摆进行了运动分析,并针对实验用的二级倒立摆,建立了其运动的状态方程.根据实验中运动的特点,提出了基于T-S模型的模糊控制,取得了较好的控制效果.

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