摘要：运动控制器历经了分立电子元件、集成电路到软件控制发展阶段.运动控制系统随之进入了全数字化控制新阶段.具有可互换、可伸缩、可移植、互操作和可扩展特性的开放式模块化结构控制器(OMAC)是发展趋势.目前运动控制器可分为基于模拟电路、微控制单元、可编程控制器、通用计算机、ASIC、可编程逻辑器件和DSP等类.

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