摘要：国内反恐形势日益严峻,劫持人质事件时有发生,特别是发生在建筑物内的人质劫持事件,由于环境密闭,非常不利于侦察工作,因此亟需研发智能化设备以辅助侦察。本文拟开展多功能反恐越障机构的研究工作。对当前越障机构的发展现状进行了详细的分析,比较了其中的不足。并对未来越障机构的发展提出了展望。一台爬楼越障机构想要更好的实现自动爬楼或者自动化行驶,就需要对这些机构的内部运行结构进行严谨的设计,而且还要加入一些技术元素来提升这些结构的运动功能。

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