摘要：随着计算机技术的发展,分布式人工智能中多智能体系统(MAS Multi-agent System)的理论及应用研究已经成为人工智能研究的热点,RoboCup(Robot World Cup),即机器人世界杯足球锦标赛,是一个在异步、有噪声的对抗环境下,研究多智能体的决策和合作的问题.本文详细介绍了计算机仿真足球机器人竞赛中进攻和防守的设计与实现.

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