杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：阳春华; 董海荣; 吕宜生 刊期：2019年第12期
作为高效、可持续发展的交通运输模式,轨道交通是现代城市和区域运行的骨架,是国家经济和社会发展的关键基础设施和重要基础产业.我国《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》、《新一代人工智能发展规划》、《交通强国建设纲要》均对轨道交通的智能化提出了要求.近年来,人工智能、物联网、大数据、云计算、移动通信等技术的快速发展,给传统...
作者：宁滨; 董海荣; 郑伟; 荀径; 高士根; 王洪伟; 孟令云; 李浥东 刊期：2019年第12期
高速铁路运行控制系统是高速铁路的大脑和神经系统,对列车的安全和高效运行至关重要.随着我国高铁里程数和客运量的快速增加,现有的控制手段和调度方法在快速、有效解决列车运行过程中出现的突发事件(比如电力故障、突发地震、山体滑坡、异物侵限等)方面尚有一定差距.目前列车运行控制与调度采用分层架构,突发情况下主要依赖调度员和司机的人工...
作者：杨超; 彭涛; 阳春华; 陈志文; 桂卫华 刊期：2019年第12期
牵引传动系统作为高速列车能量传递与转换的核心部分,是保障高铁安全稳定运行的关键系统之一.故障测试与验证平台是确保实时故障诊断技术在高速列车上有效应用的重要手段和途径.围绕高速列车牵引传动系统故障测试与验证平台中面临的挑战性问题和关键技术,本文从故障注入、仿真可信度评估、算法性能评估和仿真平台实现等方法和技术方面进行分析,...
作者：刘强; 方彤; 董一凝; 秦泗钊 刊期：2019年第12期
列车运行时轴承故障的检测与定位对于列车运行安全与健康维护至关重要.现有的轴承故障报警系统主要是基于单一轴温变量的规则诊断,报警不及时.针对上述问题,本文结合运行于相似环境和速度的同车多轴轴温的相关性及轴温动态性,提出了一种数据驱动的基于多轴轴温动态潜结构的列车轴承故障检测与定位方法.首先,提出基于动态内在典型相关分析(Dynami...
作者：刘昊俣; 贺诗波; 陈积明 刊期：2019年第12期
高速铁路在中国发展迅速,带来了全新的交通变革.较快的运行速度在带来效率提升的同时也增加了沿线强风对其运行安全的威胁.为了安全运行,铁路沿线部署了大量风速监测传感器,一旦监测到强风,将通过调度中心发出信号,调度沿线列车减速慢行甚至停车.在报警过程中,如何确定报警保持时间极具挑战.如果保持过短,则可能发生重复报警,增加处置次数,加重...
作者：张琦; 陈峰; 张涛; 袁志明 刊期：2019年第12期
列车晚点预测及分析直接服务于高速铁路调度指挥,是列车晚点研究的重点内容.通过对列车晚点传播结构及传播规律的分析,提出了一种高速铁路列车连带晚点的智能预测及特征识别方法.首先利用列车晚点自身传播及相邻线列车晚点传播的关系,构建基于小波神经网络的列车连带晚点递阶预测模型;然后利用列车晚点波动的线性组合方程及其结构向量,进行列车...
作者：王呈; 陈晶; 荀径; 李开成 刊期：2019年第12期
针对高速列车非线性单质点模型的特殊结构及含有隐含变量问题,提出一种基于混合滤波的最大期望辨识方法.借助递阶辨识理论,将高铁列车状态空间模型分解为线性子系统模型和非线性子系统模型.进而,分别利用卡尔曼滤波和粒子滤波对速度和位移状态进行联合估计.最后,使用最大期望方法辨识高铁列车子系统模型参数,解决了隐含变量辨识问题.和传统方法...
作者：谢国; 金永泽; 黑新宏; 姬文江; 高士根; 高桥圣; 望月宽 刊期：2019年第12期
考虑列车制动性能与制动距离对列车安全的重要影响,分析了列车运行的动力学特性,构建了列车离散化制动模型,并针对影响列车制动性能的关键参数—钢轨粘着系数难以直接观测、随钢轨环境变化的特点,提出基于滑动窗口与最大期望理论的轮轨粘着系数在线辨识算法.首先,依据数据特征确定滑动窗口位置与窗口尺寸;然后,构造列车动力学模型参数的条件数学...
作者：陈光武; 刘昊; 李少远; 杨菊花; 魏宗寿 刊期：2019年第12期
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的准确性依赖于观测的质量、观测对象的非线性程度及动态模型的准确性.该方法通常假设其动态模型是不变的,而且默认为非线性程度较弱,这些在实际的车辆运动中都是不可靠的处理方式.本文提出了一种利用最小二乘支持向量机(Least squares support vector machine,LSSVM)的技术增强扩展卡尔曼滤波的新算...
作者：陶宏伟; 彭涛; 杨超; 陈志文; 桂卫华 刊期：2019年第12期
提出了一种高速列车牵引整流器多类故障联合诊断方法.首先,基于三电平牵引整流器开路故障分析,建立整流器所有功率器件开路故障以及正常运行的状态空间模型并构建相应状态观测器.然后,基于正常状态观测器进行故障检测,检测到故障后,基于故障观测器区分功率器件开路故障和网侧电流传感器故障,进而诊断出功率器件开路故障位置和网侧电流传感器故障...
作者：王秀丽; 姜斌; 陆宁云 刊期：2019年第12期
高速列车牵引系统在运行过程中总是受到诸多不确定因素的影响,例如,由于列车的负载、运行环境及元器件的老化引起的不确定性,不确定因素不可避免地影响牵引系统剩余寿命的预测精度.为了提高不确定情景下剩余寿命预测的准确性,本文首先采用改进的相关向量机(Relevance vector machine,RVM)方法,建立鲁棒性能良好的多步回归模型,由于t分布比常用的...
作者：金侠挺; 王耀南; 张辉; 刘理; 钟杭; 贺振东 刊期：2019年第12期
面向复杂多样的钢轨场景,本文扩展了最先进的深度学习语义分割框架DeepLab v3+到一个新的轻量级、可伸缩性的贝叶斯版本DeeperLab,实现表面缺陷的概率分割.具体地,Dropout被融入改进的Xception网络,使得从后验分布中生成蒙特卡罗样本;其次,提出多尺度多速率的空洞空间金字塔池化(Atrous spatial pyramid pooling,ASPP)模块,提取任意分辨率下的密...
作者：周丹峰; 李杰; 余佩倡; 陈强; 李亚楗 刊期：2019年第12期
本文针对中低速磁浮交通的轨排自激振动问题,首先建立了包括轨枕、导轨在内的多跨磁浮轨排动力学模型,通过理论方法分析轨排的模态振型、频率等关键参数.其次,建立了包含一体化电磁铁的悬浮模块的动力学模型,并与轨排模型结合建立轨排-悬浮模块耦合模型,分析了耦合系统失稳发生自激振动的原因.提出了一种带辨识器的自适应振动控制方法,能够实时...
作者：刘平; 胡云卿; 廖俊; 樊力; 黎向宇; 刘兴高 刊期：2019年第12期
针对中车株洲电力机车有限公司设计的HXD1-C64电力机车,提出一种基于两阶段自适应Gauss配点重构的伪谱法,用于列车优化操纵问题高效快速求解.首先,建立了HXD1-C64电力机车优化操纵数学模型;然后,在推导Legendre-Gauss配点公式的基础上,给出控制变量两阶段自适应Gauss配点策略,第1阶段采用对分配点,第2阶段引入斜率变化分析对控制变量配点进行自...
作者：付雅婷; 原俊荣; 李中奇; 杨辉 刊期：2019年第12期
重载列车是一种由上百甚至几百节车厢组成的动力集中式大载重系统,其牵引力/制动力需通过车钩相继传递给车厢,存在明显的非线性和大滞后性.现有的人工驾驶模式,司机难以考虑车厢之间的钩缓约束,易引起车钩断裂和脱轨;且运行性能与司机的操纵经验密切相关,存在耗电大,无法按照列车运行图正点运行等问题.本文针对此关键问题,以实现重载列车安全、...
影响因子：0.16
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发行周期：双月刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
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