杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：秦方博; 徐德 刊期：2019年第08期
机器人技能学习是人工智能与机器人学的交叉领域,目的是使机器人通过与环境和用户的交互得到经验数据,基于示教学习或强化学习,从经验数据中自主获取和优化技能,并应用于以后的相关任务中.技能学习使机器人的任务部署更加灵活快捷和用户友好,而且可以让机器人具有自我优化的能力.技能模型是技能学习的基础和前提,决定了技能效果的上限.日益复杂...
作者：聂祥丽; 黄夏渊; 张波; 乔红 刊期：2019年第08期
极化合成孔径雷达(Polarimetric synthetic aperture radar, Pol SAR)是一种多参数、多通道的微波成像系统,在农林业、地质、海洋和军事等领域有着广泛的应用前景. PolSAR图像的相干斑抑制和分类是数据解译的重要环节,已经成为遥感领域的研究热点.本文综述了现有PolSAR图像的相干斑噪声抑制和分类方法并进行展望.首先,简要介绍了PolSAR系统的主...
作者：张鋆豪; 何百岳; 杨旭升; 张文安 刊期：2019年第08期
基于可穿戴式惯性传感器(Inertial sensor unit,IMU)的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结,主要包括人体运动学模型和生物学约束,传感器初始对准方法,传感器种类,...
作者：刘广灿; 曹宇; 许家铭; 徐波 刊期：2019年第08期
目前自然语言推理(Natural language inference, NLI)模型存在严重依赖词信息进行推理的现象.虽然词相关的判别信息在推理中占有重要的地位,但是推理模型更应该去关注连续文本的内在含义和语言的表达,通过整体把握句子含义进行推理,而不是仅仅根据个别词之间的对立或相似关系进行浅层推理.另外,传统有监督学习方法使得模型过分依赖于训练集的语...
作者：丁其川; 赵新刚; 李自由; 韩建达 刊期：2019年第08期
传统基于肌电(Electromyography, EMG)的运动识别方法多是利用训练后的固定参数模型,分类已预先定义的有限个目标动作,但对肌肉疲劳导致的肌电变化,以及未定义的外部动作等干扰因素无能为力.针对这一问题,提出一种自更新混合分类模型(Self-update hybrid classification model, SUHC),该模型融合了用于排除外部动作干扰的一类支持向量机(Support...
作者：吴高昌; 刘强; 柴天佑; 秦泗钊 刊期：2019年第08期
超高温电熔镁炉(Fused magnesium furnace, FMF)生产炉况监测困难,易发生欠烧异常工况,不仅造成产品质量下降,也直接危害生产安全与人员安全.现有的人工巡检方式实时性差,容易发生漏报和误报,甚至导致铁制炉壳烧透、烧漏.针对该问题,本文采用视频信号,利用电熔镁炉欠烧工况的时空特征,即在炉壳表面出现的局部不规则高亮区域的空间特征,以及该高...
作者：徐思雨; 祝继华; 田智强; 李垚辰; 庞善民 刊期：2019年第08期
针对多视角点云配准问题,本文设计了一个合理的目标函数,便于将多视角配准问题分解成多个双视角配准问题,并考虑了两个要素:1)各帧点云均具有其他所有点云所未覆盖的区域;2)基准帧点云的重要程度高于其他点云.为了求解该目标函数,本文提出了逐步求精的解决策略:根据给定的配准初值构造初始模型,依次取出基准帧以外的每帧点云,利用所提出的双视角...
作者：张超; 李强; 陈子豪; 黎祖睿; 张震 刊期：2019年第08期
医疗数据共享、防篡改、防泄漏一直是困扰医疗行业的难题.一位患者在转诊时,往往无法提供以往的就诊信息,原因在于国内各医院医疗信息大多数情况下无法共享,而仅能通过病历、检验单等极易丢失的纸质信息来实现一部分医疗信息的共享.同时,患者的医疗信息极易造成泄露,在出现医疗纠纷时所提供的医疗信息也无法保证真实性与公正性.本文设计了一个基...
作者：池宝涛; 张见明; 鞠传明 刊期：2019年第08期
从高质量曲面网格生成的需求出发,提出了一种基于 T-Spline 的全自动几何拓扑修复方法.本文方法创新性主要可归纳为: 1)对原有计算机辅助设计(Computer aided design, CAD)几何模型不进行任何修改保留其本真,自动识别 CAD 几何模型中常见不必要的几何特征,成功解决了 CAD 几何模型中存在的几何瑕疵,如短边、窄面、退化边、退化面、非连续光滑边...
作者：杨彬; 周琪; 曹亮; 鲁仁全 刊期：2019年第08期
针对一类非严格反馈的非线性多智能体系统一致性跟踪问题,在考虑全状态约束和指定性能的基础上提出了一种事件触发自适应控制算法.首先,通过设计性能函数,使跟踪误差在规定时间内收敛于指定范围.然后,在反步法中引入Barrier Lyapunov函数使所有状态满足约束条件,结合动态面技术解决传统反步法产生的“计算爆炸”问题,并利用径向基函数神经网络(R...
作者：张耀中; 胡小方; 周跃; 段书凯 刊期：2019年第08期
人工神经网络(Artificial neural networks, ANNs)与强化学习算法的结合显著增强了智能体的学习能力和效率.然而,这些算法需要消耗大量的计算资源,且难以硬件实现.而脉冲神经网络(Spiking neural networks, SNNs)使用脉冲信号来传递信息,具有能量效率高、仿生特性强等特点,且有利于进一步实现强化学习的硬件加速,增强嵌入式智能体的自主学习能力...
作者：邱虹; 王万良; 郑建炜 刊期：2019年第08期
处理部分光照和遮挡等噪声的图像重构及分类问题因其极具挑战而备受关注,该问题的解决很大程度上取决于对误差的描述,常见的方法以向量形式存储误差矩阵且假定其服从于独立同分布,忽视了图像数据的内部结构信息.针对该问题,本文提出一种联合平滑矩阵多变量椭圆分布的稀疏表示算法(Sparse representation with smoothed matrix multivariateellip...
作者：乔景慧; 柴天佑 刊期：2019年第08期
水泥生料在分解炉内分解过程的质量指标是生料分解率(Raw meal decomposition ratio, RMDR),由于生料边界条件频繁变化且人工离线检测周期为2小时,致使产品质量指标合格率低且极易造成预热器C5下料管堵塞.为了解决上述问题,本文提出了基于数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型,由基于Kullback-Leibler (KL)散度密度比的异常值检测、基于机...
作者：秦廷华 刊期：2019年第08期
针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法. Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规划问题.基于同伦法思想,同伦参数改变路径约束的界限,得到一系列比较光滑的最优控制问题.通过解这些问题得到原问题的不光滑解.文中证明了弱间断情况下数值解的收敛性.依据这收敛性和同伦参数,误差指示量可以捕捉不...
作者：黄宏涛; 梁存良; 李大鹏; 叶海智 刊期：2019年第08期
规则空间模型是一种高效的知识结构诊断模型,但较高的规则空间构造代价阻碍了在小规模、实时认知诊断中的应用.为了提高规则空间模型的可扩展性,提出使用近似子图生成理想属性模式集进而压缩规则空间的方法.近似子图能够通过忽略和测试项目无关的属性降低子图规模量级,从而有效缩减理想属性模式集规模,达到压缩规则空间的目的;同时通过构建顶点...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
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发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊