杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：胡建芳; 王熊辉; 郑伟诗; 赖剑煌 刊期：2019年第05期
行为识别是计算机视觉领域很重要的一个研究问题,其在安全监控、机器人设计、无人驾驶和智能家庭设计等方面都有着非常重要的应用.基于传统RGB视频的行为识别方法由于容易受背景、光照等行为无关因素的影响,导致识别精度不高.廉价RGB-D摄像头出现之后,人们开始从一个新的途径解决行为识别问题.基于RGB-D摄像头的行为识别通过聚合RGB、深度和骨架...
作者：王科俊; 丁欣楠; 邢向磊; 刘美辰 刊期：2019年第05期
步态识别作为生物特征识别中的一种,具有远距离、非接触和难以模仿等优点.其中视角或行走方向的变化使提取的人体轮廓产生巨大差异,是影响步态识别系统性能的最主要因素之一.本文首先介绍了现有的多角度步态数据库,然后根据特征提取方式的不同,将当前已提出的方法分为三维模型法、视角不变性特征法、映射投影法和深度神经网络法四类,并详细阐述...
作者：王永富; 马冰心; 柴天佑; 张晓宇 刊期：2019年第05期
质子交换膜燃料电池(Proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统,提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模与过氧比控制.该控制器不需要PEMFC空气供给系统模型结构和参数完全已知的条件,而是通过二型模糊逻辑系统在线逼...
作者：王迎春; 韩双双; 胡成云; 宋瑞琦; 要婷婷; 曹东璞; 王飞跃 刊期：2019年第05期
随着交通拥堵和公共安全问题的日趋严重,传统方案在道路监测和区域监测方面不仅成本高,准确性和可靠性也无法保证,因此无法给用户提供一整套综合全面的出行路线规划及旅游目的地选择等方面的相关指导.本文提出基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统,将解决上述问题.本文主要基于ACP方法,包括人工社会、计算实验和平行执行,构建基于手机信令的人...
作者：董辉; 张斌 刊期：2019年第05期
针对暗通道先验去雾中存在的光晕现象和天空区域颜色失真现象,提出了一种基于自适应可变形结构元(Adaptive deformable structuring element, ADSE)中值滤波结合灰度形态学重构精细化透射率的方法.该方法利用透射率与图像细纹理结构的无关性,由有雾图像的灰度图计算显著图(Salience map, SM),将SM作为导向图计算ADSE,用生成的ADSE对最小颜色通道...
作者：王琼; 郭戈 刊期：2019年第05期
考虑自主车辆队列的节能安全问题,本文提出一种车辆队列协同控制方法,该方法可保证车队低能耗安全行驶.首先,充分考虑道路坡度以及车队异质性建立车队非线性模型,利用基于油耗模型的优化指标构建车队速度优化问题,提出一种滚动时域动态规划算法(Receding horizon dynamic programming, RHDP),获得车队的参考速度.然后,基于非线性车辆模型,运用反...
作者：孙燕; 张弛; 路兴龙; 王靖戈; 付俊 刊期：2019年第05期
针对具有不等式路径约束的微分代数方程(Differential-algebraic equations, DAE)系统的动态优化问题,通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理,或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束,在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的;后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件,增加...
作者：蒙西; 乔俊飞; 韩红桂 刊期：2019年第05期
针对城市污水处理过程关键出水参数难以实时检测的问题,文中提出了一种基于类脑模块化神经网络(Brain-like modular neural network, BLMNN)的关键出水参数软测量方法.首先,基于互信息和专家知识进行任务分解,分析关键出水参数的相关变量,获取各出水参数的辅助变量.其次,通过模拟大脑皮层模块化分区结构,构建软测量子模型对各水质参数进行同步测...
作者：韩敏; 李锦冰; 许美玲; 韩冰 刊期：2019年第05期
船舶柴油机作为大多数船舶的动力源泉,具有十分重要的地位,其健康状态直接影响了船舶的稳定运行.由于船舶柴油机具有工作环境复杂且工况多变的特点,不利于传统故障预测方法的应用.本文提出了一种增强型间歇性未知输入卡尔曼滤波器,可以有效降低建模的复杂度,应对具有不同的工作状态的参数预测.最后本文提出并使用改进的序贯概率比检验进行残差处...
作者：刘亚东; 牛大鹏; 常玉清; 王福利; 张永京 刊期：2019年第05期
针对黄金湿法冶炼生产过程中某些关键变量不能准确在线测量,导致局部工序无法定量建模、难以基于定量模型实现过程优化控制的问题,提出一种基于区间数的过程分层优化方法.在对黄金湿法冶炼生产过程特点进行分析的基础上,提出了基于区间数的过程分层优化框架.基于专家知识和现场操作人员经验等信息,建立了调浆过程的模糊定性模型.结合氰化浸出和...
作者：施权; 胡昌华; 司小胜; 扈晓翔; 张正新 刊期：2019年第05期
工程控制系统在运行过程中,由于内外部应力的综合作用以及外部环境等的影响,其部件性能将逐渐退化,最终会导致控制系统失效.然而,由于控制系统中闭环反馈的作用,系统的输出残差可能仍在较小范围内变动,使得早期性能退化这种微小故障难以被检测到,呈现隐含退化的特点.现有文献中,针对此类在闭环反馈控制作用下部件存在隐含退化过程的控制系统剩余...
作者：吴彦丞; 陈鸿昶; 李邵梅; 高超 刊期：2019年第05期
为了提高基于深度学习和属性学习的行人再识别的识别精度,提出一种联合识别行人属性和行人ID的神经网络模型.相对于已有的同类方法,该模型有三大优点:1)为了提高网络在微调后的判别能力,在网络中增加了一层保证模型迁移能力的全连接层;2)基于各属性样本的数量,在损失函数中对各属性的损失进行了归一化处理,避免数据集中属性类之间的数量不均衡对...
作者：侯向丹; 李柏岑; 刘洪普; 杜佳卓; 郑梦敬; 于铁忠 刊期：2019年第05期
随着超像素算法的发展, SLIC (Simple linear iterative clustering)由于时间复杂度低及良好的分割结果而被广泛关注.但是由于传统的SLIC算法并没有考虑到图像的纹理信息,故而对于纹理较复杂的图像分割效果略有不足. LBP (Local binary pattern)对于纹理的识别有着优秀的表现而且时间复杂度低,但是对于噪声的鲁棒性较差,并且会产生纹理偏移.因此...
作者：史科; 陆阳; 刘广亮; 毕翔; 王辉 刊期：2019年第05期
深度信念网络(Deep belief network, DBN)作为一类非常重要的概率生成模型,在多个领域都有着广泛的用途.现有深度信念网的训练分为两个阶段,首先是对受限玻尔兹曼机(Restricted Boltzmann machine, RBM)层自底向上逐层进行的贪婪预训练,使得每层的重构误差最小,这个阶段是无监督的;随后再对整体的权值使用有监督的反向传播方法进行精调.本文提出...
作者：吴培良; 隰晓珺; 杨霄; 孔令富; 侯增广 刊期：2019年第05期
对工具及其功用性部件的认知是共融机器人智能提升的重要研究方向.本文针对家庭日常工具的功用性部件建模与检测问题展开研究,提出了一种基于条件随机场(Conditional random field, CRF)和稀疏编码联合学习的家庭日常工具功用性部件检测算法.首先,从工具深度图像提取表征工具功用性部件的几何特征;然后,分析CRF和稀疏编码之间的耦合关系并进行公...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊