杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：景轩; 姚锡凡 刊期：2019年第04期
随着信息物理系统(Cyber-physical system, CPS)融合深度和融合广度的不断增加,信息物理生产系统(Cyberphysical production system, CPPS)呈现出显著的社会化趋势.通过对信息物理生产系统相关技术的研究,分析了信息物理生产系统的社会化演进历程,建立了社会信息物理生产系统(Social cyber-physical production system, SCPPS)模型;根据人与智能...
作者：陈加; 张玉麒; 宋鹏; 魏艳涛; 王煜 刊期：2019年第04期
基于单幅图像的物体三维重建是计算机视觉领域的一个重要问题,近几十年来得到了广泛的关注.随着深度学习的不断发展,近年来基于单幅图像的物体三维重建取得了显著进展.本文对深度学习在基于单幅图像的物体三维重建领域的研究进展及具体应用进行了综述.首先介绍了基于单幅图像的三维重建的研究背景及其传统方法的研究现状,其次简要介绍了深度学习...
作者：甄子洋 刊期：2019年第04期
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无...
作者：董西松; 沈震; 熊刚; 朱凤华; 胡斌 刊期：2019年第04期
城市轨道交通系统同时涉及工程复杂性和社会复杂性,呈现动态性、开放性、交互性、自主性等特征,是社会物理信息系统(Cyber-physical-social system, CPSS)的典型代表,传统的仿真技术难以对其进行全面的研究和分析.本文研究并构建了城市轨道交通CPSS平台(包括物理系统模型、社会系统模型、Cyber系统模型),建立相应的计算实验平台和综合评估系统,...
作者：夏嘉欣; 陈曦; 林金星; 李伟鹏; 吴奇 刊期：2019年第04期
高斯过程回归(Gaussian process regression, GPR)是一种广泛应用的回归方法,可以用于解决输入输出均为多元变量的人体姿态估计问题.计算复杂度是高斯过程回归的一个重要考虑因素,而常用的降低计算复杂度的方法为稀疏表示算法.在稀疏算法中,完全独立训练条件(Fully independent training conditional, FITC)法是一种较为先进的算法,多用于解决输...
作者：殷林飞; 陈吕鹏; 余涛; 张孝顺 刊期：2019年第04期
为解决电力系统中存在的多种时间尺度下经济调度和发电控制的协同问题,即长时间尺度下优化,短时间尺度下优化和实时控制的问题,本文提出了一种统一时间尺度的实时经济发电调度和控制框架,并为该框架提出了懒惰强化学习方法(Lazy reinforcement learning, LRL).该方法将懒惰控制器引入以人工社会–计算实验–平行执行和社会系统为基础的强化学习...
作者：郭亚宁; 林伟; 潘泉; 赵春晖; 胡劲文; 马娟娟 刊期：2019年第04期
针对传统的流形学习算法不能对位于黎曼流形上的协方差描述子进行有效降维这一问题,本文提出一种推广的流形学习算法,即基于Log-Euclidean黎曼核的自适应半监督正交局部保持投影(Log-Euclidean Riemannian kernel-based adaptive semi-supervised orthogonal locality preserving projection, LRK-ASOLPP),并将其成功用于高分辨率遥感影像目标分...
作者：马翠芹; 姚俊毅; 韩康; 赵云波 刊期：2019年第04期
针对具有时变有限且不可预知计算资源的控制系统,提出了一种充分利用可用计算资源的预测控制策略和相应的控制器设计方法.该策略在控制系统可用计算资源充足时计算多步前向预测控制量,进而使用合适预测控制量在控制器因缺少计算资源无法运行时闭合系统,达到了在不要求额外计算资源前提下提升控制系统性能的效果.利用改进的模型预测控制方法设计...
作者：闫敬; 张立; 罗小元; 濮彬; 关新平 刊期：2019年第04期
在异步时钟下研究了一种基于信息物理融合的水下潜器协同定位问题.首先,构建了由浮标、传感器和潜器组成的水下信息物理融合系统架构.然后,考虑水下异步时钟影响,设计了基于传感器与潜器交互通信的异步定位策略,给出了潜器协同定位问题.为求解上述协同定位问题,分别提出了基于扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)与无迹卡尔曼滤波(Unsc...
作者：刘凡; 杨洪勇; 杨怡泽; 李玉玲; 刘远山 刊期：2019年第04期
针对动态多智能体系统协同控制问题,本文研究了带有不匹配干扰的二阶多智能体系统的有限时间包容控制,提出了基于非线性积分滑模控制(Integral sliding-mode control, ISMC)的复合分布式包容控制算法.首先利用Lyapunov稳定性和齐次性定理,分析了未受扰系统的有限时间包容控制问题;然后针对存在不匹配干扰的多智能体动态系统,设计非线性有限时间...
作者：姜艺; 范家璐; 贾瑶; 柴天佑 刊期：2019年第04期
浮选过程是利用矿物本身的亲水或疏气性质或经药剂处理得到的亲水或疏气性质进行矿物分离的物理过程.本文通过建立以矿浆液位和矿浆流量为输入,以浮选过程的精矿品位与尾矿品位为输出的多变量、强耦合、非线性、时变的运行过程模型,利用未建模动态前一拍可测的特点,提出了包括矿物品位运行过程控制器驱动模型、PID控制器、反馈解耦控制器、未建...
作者：张世辉; 何琦; 董利健; 杜雪哲 刊期：2019年第04期
对于运动视觉目标,如何对遮挡区域进行规避是视觉领域一个具有挑战性的问题.本文提出了一种新颖的基于运动视觉目标深度图像利用遮挡信息实现动态遮挡规避的方法.该方法主要利用遮挡区域最佳观测方位模型和视觉目标运动估计方程,通过合理规划摄像机的观测方位逐渐完成对遮挡区域的观测.主要贡献在于:1)提出了深度图像遮挡边界中关键点的概念,利...
作者：程媛; 迟荣华; 黄少滨; 吕天阳 刊期：2019年第04期
随着大量移动设备的出现,准确和高效的轨迹预测有助于提高面向位置的应用和服务的质量和水平.针对现有方法对轨迹不确定性缺乏有效建模的问题,提出了基于非参数密度估计的不确定轨迹终点预测方法.在轨迹建模及模型训练阶段,利用非参数估计对起点与终点相同的轨迹构建基于密度分布的不确定轨迹模型;在轨迹预测阶段,将待预测轨迹视为轨迹数据流,并...
作者：徐杨; 陆丽萍; 褚端峰; 黄子超 刊期：2019年第04期
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制.本文通过对无人车辆的轨迹规划与跟踪进行统一建模,基于行车环境势场建模与车辆动力学建模,利用模型预测控制中的优化算法来选择人工势场定义...
作者：杨刚; 王乐; 戴丽珍; 杨辉 刊期：2019年第04期
针对跨越–侧抑制神经网络(Span-lateral inhibition neural network, S-LINN)的结构调整及参数学习问题,结合生物神经系统中神经元的稀疏连接特性,依据儿童及青少年智力发展水平与大脑皮层发育之间的相互关系,提出以小世界网络连接模式进行初始稀疏化的连接自组织发育稀疏跨越–侧抑制神经网络设计方法.定义网络连接稀疏度及神经元输出贡献率,...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
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影响因子：1.75
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊