杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：欧阳丽炜; 王帅; 袁勇; 倪晓春; 王飞跃 刊期：2019年第03期
智能合约是一种无需中介、自我验证、自动执行合约条款的计算机交易协议,近年来随着区块链技术的日益普及而备受关注.区块链上的智能合约具有去中心化、去信任、可编程、不可篡改等特性,可灵活嵌入各种数据和资产,帮助实现安全高效的信息交换、价值转移和资产管理,最终有望深入变革传统商业模式和社会生产关系,为构建可编程资产、系统和社会奠定...
作者：刘乃军; 鲁涛; 蔡莹皓; 王硕 刊期：2019年第03期
结合人工智能技术和机器人技术,研究具备一定自主决策和学习能力的机器人操作技能学习系统,已逐渐成为机器人研究领域的重要分支.本文介绍了机器人操作技能学习的主要方法及最新的研究成果.依据对训练数据的使用方式将机器人操作技能学习方法分为基于强化学习的方法、基于示教学习的方法和基于小数据学习的方法,并基于此对近些年的研究成果进行...
作者：刘畅; 贾之阳 刊期：2019年第03期
通常适用于大批量制造生产系统的稳态分析在过去几十年得到了广泛研究.然而,当生产量较小(例如,定制化有限小批量生产运行)时,暂态在生产过程中可能起到主要作用,稳态分析将变得不再适用.近年来,对有限小批量生产条件下的串行生产线的研究已经有了一些初步成果.与此同时,装配系统,其最终产品往往需要两个或者多个组件,也广泛用于实践生产中.本文...
作者：游康勇; 杨立山; 郭文彬 刊期：2019年第03期
针对基于压缩感知(Compressive sensing, CS)的多目标定位问题,通过分析多目标场景中的隐含结构信息,本文提出一种层级的贪婪匹配追踪定位算法.该算法首先获得多目标在网格化空间中的可能位置作为全局估计层,然后利用该全局估计信息作为稀疏恢复层的输入信息,在网格化空间中重构多目标位置矢量.本文证明了文献中广泛采用的基于正交化的预处理方...
作者：郑松; 吴晓林; 王飞跃; 林东东; 郑蓉; 柯伟林; 池新栋; 陈德旺 刊期：2019年第03期
平行系统是一种建立在人工社会和计算实验基础上的科学研究方法,它的特点是既能真实反映现实系统的动态过程,又能实时优化现实系统的控制过程.自动化集装箱码头是一类典型的复杂系统,既存在不计其数的作业方案,同时也有大量的约束条件.如何在最短时间和最低能源消耗的前提下,完成具有间歇和批次特征的集装箱转运任务,是涉及到数学、控制、管理和...
作者：石勇; 李佩佳; 汪华东 刊期：2019年第03期
顺序回归是一种标签具有序信息的多分类问题,广泛存在于信息检索、推荐系统、情感分析等领域.随着互联网、移动通信等技术的发展,面对大量具有大规模、高维、稀疏等特征的数据,传统的顺序回归算法往往表现不足.非平行支持向量顺序回归模型具有适应性强,在性能上优于其他基于SVM的方法等优点,该文在此模型基础上提出基于L2损失的大规模线性非平行...
作者：冯永; 陈以刚; 强保华 刊期：2019年第03期
汽车作为较高价值和个性化的消费品,使得用户购车决策过程较一般商品更为复杂.本文主要研究社交环境和评论文本两方面对用户购车决策过程的影响,提出了融合社交因素和评论文本卷积网络的汽车推荐模型(Social and comment text CNN model based automobile recommendation, SCTCMAR). SCTCMAR首先定义了基于购买用途需求的社交圈,在此基础上提出...
作者：侯丽微; 胡珀; 曹雯琳 刊期：2019年第03期
随着大数据和人工智能技术的迅猛发展,传统自动文摘研究正朝着从抽取式摘要到生成式摘要的方向演化,从中达到生成更高质量的自然流畅的文摘的目的.近年来,深度学习技术逐渐被应用于生成式摘要研究中,其中基于注意力机制的序列到序列模型已成为应用最广泛的模型之一,尤其在句子级摘要生成任务(如新闻标题生成、句子压缩等)中取得了显著的效果.然...
作者：张春燕; 盛安冬; 戚国庆; 李银伢 刊期：2019年第03期
以二维运动目标的环航跟踪为背景,在非完整机器人速度受限情形下,设计了一类以规定环绕速率沿固定半径跟踪目标的控制器.首先,由极坐标系下的环航系统模型,利用反步法给出了一种使系统达到渐近稳定的控制器.进一步,考虑机器人在有限时间内达到跟踪要求的工程需求,利用饱和函数和Lyapunov稳定性理论,设计了一种使机器人运动轨迹在有限时间内收敛...
作者：张峻宁; 苏群星; 刘鹏远; 朱庆; 张凯 刊期：2019年第03期
从提高机器人视觉同时定位与地图构建(Visual simultaneous localization and mapping, VSLAM)算法的实时性出发,在VSLAM的视觉里程计中提出一种自适应特征地图配准的算法.首先,针对视觉里程计中特征地图信息冗余、耗费计算资源的问题,划分特征地图子区域并作为结构单元,再根据角点响应强度指标大小提取子区域中少数高效的特征点,以较小规模的特...
作者：郝国成; 谈帆; 程卓; 王巍; 冯思权; 张伟民 刊期：2019年第03期
针对短时傅里叶变换(Short-time Fourier transform, STFT)、Gabor变换和魏格纳-维尔分布(Wigner-Ville distribution, WVD)出现的时频分辨率模糊和交叉项干扰,以及目前一些主流改进算法如STFT-WVD和Gabor-WVD存在的频率分量三维幅度失真,且抗噪性能及鲁棒性能不理想等问题,提出基于局部二值化、归一化处理再结合的二值化Gabor-归一化WVD (Binar...
作者：于明; 李博昭; 于洋; 刘依 刊期：2019年第03期
针对现有图像显著性检测算法中显著目标检测不完整和显著目标内部不均匀的问题,本文提出了一种基于多图流形排序的图像显著性检测算法.该算法以超像素为节点构造KNN图(K nearest neighbor graph)模型和K正则图(K regular graph)模型,分别在两种图模型上利用流形排序算法计算超像素节点的显著性值,并将每个图模型中超像素节点的显著值加权融合得...
作者：李云; 孙书利; 郝钢 刊期：2019年第03期
对非线性多传感器系统,基于Gauss-Hermite逼近方法和加权最小二乘法,提出了一种具有普适性的非线性加权观测融合算法.该算法可将一个高维观测压缩为一个低维观测.在此基础上,结合无迹Kalman滤波器(Unscented Kalman filter, UKF),提出了非线性加权观测融合无迹Kalman滤波器(WMF (Weighted measurement fusion)-UKF).与集中式融合UKF (CMF (Centr...
作者：唐晓铭; 邓梨; 虞继敏; 屈洪春 刊期：2019年第03期
针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础...
作者：郭小萍; 刘诗洋; 李元 刊期：2019年第03期
针对多工况过程,本文提出一种新的基于稀疏残差距离(Sparse residual distance, SRD)统计指标的故障检测方法.首先对正常的多工况标准化后数据直接进行稀疏分解,提取多个工况数据间相关关系,得到字典和对应的稀疏编码,以便构建全局检测模型,避免分工况且突出数据特征.然后计算正常多工况数据的近似值,构建稀疏残差空间,提出计算稀疏残差k近邻距...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
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发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
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发行周期：半月刊
影响因子：--
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发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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影响因子：0.25
期刊级别：省级期刊
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影响因子：0.37
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影响因子：0.62
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影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊