杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：周东华; 纪洪泉; 何潇 刊期：2018年第07期
介绍高速列车故障诊断的研究意义,特别关注高速列车信息控制系统的故障诊断研究工作,给出高速列车信息控制系统的一般性定义.高速列车信息控制系统主要包括牵引传动控制系统、制动控制系统、列车运行控制系统和网络系统.针对每一个子系统,分别阐述其故障诊断技术的研究现状,简要分析相应故障诊断技术的思想与优劣特点.最后探讨高速列车故障诊断...
作者：蒋盛益; 郭林东; 王连喜; 符斯慧 刊期：2018年第07期
近年来,细粒度情感分析因其在商业决策、舆情分析等领域的重要作用而受到学术界和工业界的广泛关注.评价对象抽取作为情感分析的基本任务之一,是进行细粒度情感分析的关键问题.本文针对评价对象抽取问题的起源、当前主流研究方法和趋势进行了梳理,首先详细阐述评价对象抽取问题的基本概念并对其进行形式化表示,然后结合近年来的研究对评价对象抽...
作者：陈智强; 王作伟; 方龙伟; 菅凤增; 吴毅红; 李硕; 何晖光 刊期：2018年第07期
在图像引导的脊柱手术中,实时高效的2D/3D配准是一项重要且具有挑战性的任务.通常的2D/3D配准一般是将三维图像投影到二维平面,然后进行2D/2D的配准.由于投影空间涉及到3个平移以及3个旋转参数,其投影空间的复杂度为O（n6）,使得配准很难兼具高准确性和高实时性.本文提出了一个结合机器学习与几何变换的2D/3D配准方法,首先,使用统计形状模型对目...
作者：刘畅; 赵巍; 刘鹏; 唐降龙 刊期：2018年第07期
在目标的动态背景中存在有利于目标跟踪的信息.使用辅助目标来描述目标的动态背景,在跟踪目标的同时建立辅助目标与目标之间的运动依赖关系.用多个辅助目标预测目标的位置,将辅助目标预测结果与目标跟踪器预测结果融合得到目标位置.方法包括,利用辅助目标与目标之间的运动依赖关系和辅助目标自身跟踪精度的辅助目标选择方法;使用多个低精度辅助...
作者：王传云; 秦世引 刊期：2018年第07期
针对动态场景下红外图像的背景模型构建问题,提出一种基于压缩感知（Compressed sensing,CS）域高斯混合模型（Gaussian mixture model,GMM）的背景建模方法.该方法不是对图像中的每个像素建立高斯混合模型,而是对图像局部区域的压缩感知测量值建立高斯混合模型.1）通过提取红外图像轮廓的角点特征,估计相邻帧图像间的相对运动参数以对图像进行...
作者：陈宁; 彭俊洁; 王磊; 郭宇骞; 桂卫华 刊期：2018年第07期
针对具有不确定性非线性系统的机理模型难以建立的问题,提出了基于模糊灰色认知网络（Fuzzy grey cognitive networks,FGCN）的非线性系统建模方法.该方法将模糊认知网络和灰色系统理论相结合,把模糊认知网络的节点状态值和权值扩展为灰色区间,引入灰度来评判可靠性.采用一种带终端约束的非线性Hebbian学习算法（Nonlinear hebbian learning,NHL...
作者：汤鹏杰; 王瀚漓; 许恺晟 刊期：2018年第07期
使用计算模型对图像进行自动描述属于视觉高层理解,要求模型不仅能够对图像中的目标及场景进行描述,而且能够对目标与目标之间、目标与场景之间的关系进行表达,同时能够生成符合一定语法和结构的自然语言句子.目前基于深度卷积神经网络（Convolutional neural network,CNN）和长短时记忆网络（Long-short term memory,LSTM）的方法已成为解决该...
作者：富月; 杜琼 刊期：2018年第07期
针对一类动态未知的工业运行过程,提出一种基于神经网络补偿和多模型切换的自适应控制方法.为充分考虑底层跟踪误差对整个运行过程优化和控制的影响,将底层极点配置控制系统和上层运行层动态模型相结合,作为运行过程动态模型.针对参数未知的运行过程动态模型,设计由线性鲁棒自适应控制器、基于神经网络补偿的非线性自适应控制器以及切换机制组成...
作者：屠园园; 王大轶; 李文博 刊期：2018年第07期
故障诊断时间和控制重构延时严重影响了控制系统的实际重构性能,然而目前缺乏相关研究.基于该现状,本文针对执行器快变偏差故障,重点考虑时间特性影响,结合能量与输入约束,对控制系统可重构性的定量评价问题展开了研究.首先,以基于观测器的故障诊断算法和控制重构方案为例,建立了重构系统模型;然后,以该模型为对象,通过对重构过程中关键时刻的分...
作者：陈志勇; 张婷婷; 郭益深 刊期：2018年第07期
研究不确定弹性基和弹性关节空间机器人的抗扰运动控制及基座和关节弹性振动同步抑制问题.在对基座和关节弹性进行等效线性弹簧假设的基础上,建立了弹性基和弹性关节空间机器人的动力学方程,并推导了基于等效刚度思想的奇异摄动慢、快变子系统.对传统参数自适应控制律进行σ修正并与鲁棒抗扰控制相结合,对不确定参数和有界外部扰动影响下的慢变子...
作者：王维洲; 吴志伟; 柴天佑 刊期：2018年第07期
电熔镁砂熔炼过程是以三相电机转动方向与频率为输入,以三相电极电流为输出的强非线性工业过程,其模型参数埋弧电阻率、熔池电阻率和熔池高度随熔炼过程和原矿颗粒长度及杂质成分的变化而变化.本文采用线性模型和未知高阶非线性项来描述电熔镁砂熔炼过程,其中未知高阶非线性项用已知的前一时刻高阶非线性项和其变化率来描述,采用线性模型设计PID...
作者：陈善雄; 熊海灵; 廖剑伟; 周骏; 左俊森 刊期：2018年第07期
在压缩感知理论中,设计好的稀疏重构算法是一个比较重要,同时也是一个具有挑战性的问题.稀疏重构的基本目标是用较少的数据样本,通过解一个优化问题完成信号或者图像重构.关于稀疏重构过程,一个重要的研究方向是在数据受噪声干扰的情况下,如何高效快速地重建原信号.本文提出了基于共轭梯度最小二乘法（Conjugate gradient least squares,CGLS）...
作者：刘元; 郑金华; 邹娟; 喻果 刊期：2018年第07期
传统多目标优化算法（Multi-objective evolution algorithms,MOEAs）的基本框架大致分为两部分：首先是收敛性保持,采用Pareto支配方法将种群分成若干非支配层;其次是分布性保持,在临界层中,采用分布性保持机制维持种群的分布性.然而在处理高维优化问题（Many-objective optimization problems,MOPs）（目标维数大于3）时,随着目标维数的增加,...
作者：孙鹏; 郎宇博; 樊舒; 沈喆; 彭思龙; 刘磊 刊期：2018年第07期
拼接篡改是一类常见的图像伪造手段,现有取证方法难以实现图像中拼接篡改区域的自动检测与精确定位,导致拼接篡改伪造图像的取证长期依赖人工经验.基于图像中原始区域与拼接篡改区域所反映的光源色温的差异性,提出一种自动色温距离阈值分类的图像拼接篡改检测与定位方法.首先,变换待检验图像至YCb Cr色彩空间,并按照Grid-based方式结构化分解为...
作者：周尤明; 古华茂 刊期：2018年第07期
针对开放式环境下松耦合程度和可靠性不够的协作模式的缺点,以及协同制造装配问题出现的“结构失配”和“工艺革新”的特性,提出CRQA_（OVTM）Agent模型.模型从服务参数（属性）松耦合程度和服务执行结果确定性两个方面区别定义普通（O,Ordinary）接口、转换（V,con V ersion）接口、多参数适配器（T,multiparameteradap Tor）接口和概念实例调...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
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期刊级别：省级期刊
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发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
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期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
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影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.37
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期刊级别：北大期刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊