杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：李力; 王飞跃 刊期：2018年第04期
从路权这个新的角度回顾了过去100年地面交通控制发展的几个关键转变点,并结合目前新兴的网联车和无人车技术,分析了今后50年地面交通控制的发展方向.
作者：刘丽; 赵凌君; 郭承玉; 王亮; 汤俊 刊期：2018年第04期
纹理分类是计算机视觉和模式识别领域的一个重要的基本问题,也是图像分割、物体识别、场景理解等其他视觉任务的基础.本文从纹理分类问题的基本定义出发,首先,对纹理分类研究中存在的困难与挑战进行阐述;接下来,对纹理分类方面的典型数据库进行全面梳理和总结;然后,对近期的纹理特征提取方法的发展和现状进行归类总结,并对主流纹理特征提取方法...
作者：乔少杰; 韩楠; 丁治明; 金澈清; 孙未未; 舒红平 刊期：2018年第04期
以移动设备、车辆、飞机、飓风等移动对象不确定性轨迹预测问题为背景,将大规模移动对象数据作为研究对象,以频繁轨迹模式挖掘、高斯混合回归技术为主要研究手段,提出多模式移动对象轨迹预测模型,关键技术包括：1）针对单一运动模式,提出一种基于频繁轨迹模式树FTP-tree的轨迹预测方法,利用基于密度的热点区域挖掘算法将轨迹点划分成不同的聚簇,...
作者：毛文涛; 蒋梦雪; 李源; 张仕光 刊期：2018年第04期
针对传统多变量时间序列预测方法未考虑变量间依赖关系从而影响预测效果的问题,提出了一种基于异常序列剔除的多变量时间序列预测算法.该算法旨在利用多维支持向量回归机（Multi-dimensional support vector regression,M-SVR）内在的结构化输出特性,对选取到具有相似性的多个变量序列进行联合预测.首先,对已知序列进行基于模糊熵的层次聚类,实...
作者：任志刚; 梁永胜; 张爱民; 庞蓓 刊期：2018年第04期
针对传统高斯分布估计算法（Gaussian estimation of distribution algorithms,GEDAs）中变量方差减小速度快、概率密度椭球体（Probability density ellipsoid,PDE）的长轴与目标函数的改进方向相垂直,从而导致算法搜索效率低、容易早熟收敛这一问题,提出一种基于一般二阶混合矩的高斯分布估计算法.该算法利用加权的优秀样本预估高斯均值,并根...
作者：史青宣; 邸慧军; 陆耀; 田学东 刊期：2018年第04期
人体姿态估计是计算机视觉领域的一个研究热点,在行为识别、人机交互等领域均有广泛的应用.本文综合粗、细粒度模型的优点,以人体部件轨迹片段为实体构建中粒度时空模型,通过迭代的时域和空域交替解析,完成模型的近似推理,为每一人体部件选择最优的轨迹片段,拼接融合形成最终的人体姿态序列估计.为准备高质量的轨迹片段候选,本文引入全局运动信...
作者：郑治豪; 吴文兵; 陈鑫; 胡荣鑫; 柳鑫; 王璞 刊期：2018年第04期
社交媒体数据中蕴含了丰富的交通状态信息,这些信息以人类语言为载体,包含了大量对交通状态的因果分析与多角度描述,可以为传统交通信息采集手段提供有力补充,近年来已成为交通状态感知的重要信息来源.本文以新浪微博为主要数据来源,分别利用支持向量机算法、条件随机场算法以及事件提取模型完成微博的分类、命名实体识别与交通事件提取,开发了...
作者：孙文涛; 佘浩田; 李鑫; 朱金营; 姜银来; 横井浩史; 黄强 刊期：2018年第04期
肌电信号的采集易受到空气湿度和皮肤表面汗液等多种随机因素的干扰,使采集到的肌电信号极不稳定.为了应对此问题,市售的肌电假肢普遍采用基于开关量的控制方法,但是开关量对多自由度假肢的控制依赖于顺序动作切换,这使得假肢的实际使用过程比较繁琐.利用肢体运动学信息的假肢控制方法常见于下肢假肢,这是因为上肢的运动受抓取物体的形状和位置...
作者：吴常铖; 熊鹏文; 曾洪; 徐宝国; 宋爱国 刊期：2018年第04期
针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求,提出一种基于脑电信号（Electroencephalogram,EEG）和表面肌电信号（Surface electromyogram signal,sEMG）协同处理的假手控制策略.该方法仅用1个肌电传感器和1个脑电传感器实现多自由度假手的控制.采用1个脑电传感器测量人体前额部位的EEG,从测量得到的EEG中提取出眨...
作者：王宁; 王永 刊期：2018年第04期
针对具有未知外界扰动和系统不确定性的四旋翼飞行器,提出了一种基于模糊不确定观测器（Fuzzy uncertainty observer,FUO）的自适应动态面轨迹跟踪控制方法.通过将四旋翼飞行器系统分解为位置、姿态角和角速率三个动态子系统,使得各子系统虚拟控制器能够充分考虑欠驱动约束;采用一阶低通滤波器重构虚拟控制信号及其一阶导数,实现四旋翼跟踪控制...
作者：罗珍珍; 陈靓影; 刘乐元; 张坤 刊期：2018年第04期
为减少非约束环境下头部姿态多样性对笑脸检测带来的不利影响,提出一种基于条件随机森林（Conditional random forests,CRF）的笑脸检测方法.首先,以头部姿态作为隐含条件划分数据空间,构建基于条件随机森林的笑脸分类器;其次,以K-Means聚类方法确定条件随机森林分类器的分类边界;最后,分别从嘴巴区域和眉眼区域采集图像子块训练两组条件随机森...
作者：丁洁; 肖江剑; 况立群; 宋康康; 彭成斌 刊期：2018年第04期
针对现有背景建模算法难以处理场景非平稳变化的问题,提出一种基于长时间视频序列的背景建模方法.该方法包括训练、检索、更新三个主要步骤.在训练部分,首先将长时间视频分段剪辑并计算对应的背景图,然后通过图像降采样和降维找到背景描述子,并利用聚类算法对背景描述子进行分类,生成背景记忆字典.在检索部分,利用前景像素比例设计非平稳状态判...
作者：裴洪; 胡昌华; 司小胜; 张正新; 杜党波 刊期：2018年第04期
基于剩余寿命预测信息进行设备维护决策的研究中,现有方法通常仅考虑不完美维护对退化量或退化率的单一影响,忽略了不完美维护对两者的双重影响.鉴于此,针对随机退化设备,提出一种考虑不完美维护影响的性能退化模型与维护决策模型,融合了维护活动对设备退化量和退化率的双重影响.首先基于Wiener过程分阶段构建存在不完美维护干预的随机退化模型,...
作者：介飞; 谢飞; 李磊; 吴信东 刊期：2018年第04期
社交网络与人们的生活息息相关,其上的用户行为可用于检测社交网络中的事件突发性,进而准确定位事件的发生区间.但用户行为易受主观及外部因素的影响,有时会出现隐式事件突发性,给事件突发性检测带来困难.本文针对社交网络中的隐式事件突发性问题,在以社交行为特征进行事件突发性检测的基础上,引入关键词特征,动态调整各个时间窗口的候选关键词,...
作者：杜义浩; 邱石; 谢平; 郭子晖; 吴晓光; 李小俚 刊期：2018年第04期
针对康复机器人运动过程中的人机交互性问题,提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略.提取伸屈运动中下肢表面肌电信号（Surface electromyography,sEMG）和足底压力特征,分别用于表征下肢运动意图和人机交互力（Interaction force,IF）信息,建立基于sEMG-IF的人机交互信息融合模型,实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划;考虑主动康复运...
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
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期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
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期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
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影响因子：--
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发行周期：月刊
影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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影响因子：0.25
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影响因子：0.37
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影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
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发行周期：月刊