自动化学报

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Acta Automatica Sinica

杂志简介:《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准,自1963年创刊,国内刊号为11-2109/TP,是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊,致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:综述、长论文、论文与报告、短文

主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会;中国科学院自动化研究所
国际刊号:0254-4156
国内刊号:11-2109/TP
全年订价:¥ 1200.00
创刊时间:1963
所属类别:计算机类
发行周期:月刊
发行地区:北京
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:3.28
复合影响因子:4.29
总发文量:2782
总被引量:48137
H指数:88
引用半衰期:3.9692
立即指数:0.0658
期刊他引率:0.9438
平均引文率:20.7675
  • 基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪:现状与展望

    作者:刘雅婷; 王坤峰; 王飞跃 刊期:2017年第11期

    近年来,由于计算机视觉技术的发展和计算机硬件性能的提高,基于视觉的目标跟踪方法得到了飞速的发展.其中,基于踪片(Tracklet)关联的目标跟踪方法因为具有对目标遮挡的强鲁棒性、算法运行的快速性等优点得到了广泛关注,本文对这类方法的最新研究进展进行了综述.首先,简明地介绍了视觉目标跟踪的基本知识、研究意义和研究现状.然后,通过感兴趣...

  • 深度学习认知计算综述

    作者:陈伟宏; 安吉尧; 李仁发; 李万里 刊期:2017年第11期

    随着大数据和智能时代的到来,机器学习的研究重心已开始从感知领域转移到认知计算(Cognitive computing,CC)领域,如何提升对大规模数据的认知能力已成为智能科学与技术的一大研究热点,最近的深度学习有望开启大数据认知计算领域的研究新热潮.本文总结了近年来大数据环境下基于深度学习的认知计算研究进展,分别从深度学习数据表示、认知模型、...

  • 面向知识自动化的磨矿系统操作员脑认知特征与控制效果的相关分析

    作者:化成城; 王宏; 卢绍文; 王; 宏 刊期:2017年第11期

    面向知识型工作自动化,研究了流程工业生产过程中操作人员的脑认知特征与操作控制水平之间的关键,建立了一种基于操作员脑网络特征的操作熟练程度隐性知识的显性化模型.采用关注信号瞬时相位、基于希尔伯特变换的相位锁方法,构建了脑功能网络(Functional brain network,FBN).基于磨矿系统操作员脑功能网络的图论参数与社区连接强度,建立了特征...

  • 基于稀疏表示和结构自相似性的单幅图像盲解卷积算法

    作者:常振春; 禹晶; 肖创柏; 孙卫东 刊期:2017年第11期

    图像盲解卷积研究当模糊核未知时,如何从模糊图像复原出原始清晰图像.由于盲解卷积是一个欠定问题,现有的盲解卷积算法都直接或间接地利用各种先验知识.本文提出了一种结合稀疏表示与结构自相似性的单幅图像盲解卷积算法,该算法将图像的稀疏性先验和结构自相似性先验作为正则化约束加入到图像盲解卷积的目标函数中,并利用图像不同尺度间的结构自...

  • 基于SWT与等价空间的LDTV系统故障检测

    作者:薛婷; 钟麦英 刊期:2017年第11期

    为提高基于等价空间的线性离散时变(Linear discrete time-varying,LDTV)系统故障检测的检测性能,本文提出一种基于平稳小波变换(Stationary wavelet transform,SWT)与等价空间的LDTV系统故障检测方法.通过引入SWT对基于低阶等价关系构造的残差进行多尺度滤波,将残差产生器设计转化为不同尺度下的多目标最优化问题,保证了各尺度下残差对干扰...

  • 基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法

    作者:田涛涛; 侯忠生; 刘世达; 邓志东 刊期:2017年第11期

    提出了一种基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方案.首先,将无人驾驶汽车循迹跟踪控制问题转化成预瞄偏差角跟踪问题,然后基于无人驾驶汽车横向控制系统的动态线性化数据模型,设计出无模型自适应控制算法、伪梯度估计算法和伪梯度重置算法,进而实现了自主车辆的无人驾驶.该方法的实现仅用到无人驾驶汽车运行时的输入输出数据,避免了对...

  • 复杂动态系统的实际非完全失效故障的可诊断性评估

    作者:符方舟; 王大轶; 李文博 刊期:2017年第11期

    针对缺乏有效的非完全失效故障(Loss of effect,LOE)可诊断性量化分析方法的现状,本文提出了一种基于距离相似度的系统非完全失效故障的实际可诊断性评价方法.通过将状态空间描述的动态系统转换为时间堆栈动态模型,使故障的可诊断性评估分析问题转化为多元分布的相似度问题.给出系统非完全失效故障可检测性与可隔离性的相关定义,并对故障的可...

  • 基于证据推理的动态系统安全性在线评估方法

    作者:赵福均; 周志杰; 胡昌华; 常雷雷; 王力 刊期:2017年第11期

    综合考虑动态系统历史记录、当前状态以及未来退化趋势信息来对其安全性进行在线评估是极其重要的.本文提出了一种基于证据推理(Evidential reasoning,ER)的安全性在线评估方法.该方法先融合多个安全性指标获得各个时刻的安全性状态,而后融合系统"历史"、"当前"、"未来"时刻的安全性状态,评估得到系统的综合安全性水平.首先,建立了基于...

  • 基于矩阵模型的高维聚类边界模式发现

    作者:李向丽; 曹晓锋; 邱保志 刊期:2017年第11期

    流形学习关注于寻找合适的嵌入方式将高维空间映射至低维空间,但映射子空间依然可能具有较高的维度,难以解决高维空间的数据挖掘任务.本文建立一种简单的矩阵模型判断数据点k近邻空间关于该点的对称性,并使用对称率进行边界提取,提出一种基于矩阵模型的高维聚类边界检测技术(Clustering boundary detection based on matrix model,MMC).该模型...

  • 云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制

    作者:王彩璐; 陶跃钢; 杨鹏; 刘作军; 周颖 刊期:2017年第11期

    利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大–加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的...

  • 基于深度学习的维吾尔语名词短语指代消解

    作者:李敏; 禹龙; 田生伟; 吐尔根·依布拉音; 赵建国 刊期:2017年第11期

    针对维吾尔语名词短语指代现象,提出了一种利用栈式自编码深度学习算法进行基于语义特征的指代消解方法.通过对维吾尔语名词短语指称性的研究,提取出利于消解任务的13项特征.为提高特征对文本语义的表达,在特征集中引入富含词汇语义及上下文位置关系的Word embedding.利用深度学习机制无监督的提取隐含的深层语义特征,训练Softmax分类器进而完成...

  • 一类采用分数阶PIλ控制器的分数阶系统可镇定性判定准则

    作者:高哲 刊期:2017年第11期

    针对含有一个分数阶项的区间分数阶被控对象,提出了采用分数阶PI~λ控制器的闭环系统可镇定性判定准则.将闭环系统的特征函数分解为扰动函数和标称函数,给出了扰动函数值集顶点的构造方法.根据被控对象分数阶阶次和控制器的阶次,研究了值集形状是否切换和切换频率的计算方法.此外,给出了测试频率区间的上下界,以实现在有限频率区间内判定闭环系统...

  • 基于逐像素点深度卷积网络分割模型的上皮和间质组织分割

    作者:骆小飞; 徐军; 陈佳梅 刊期:2017年第11期

    上皮和间质组织是乳腺组织病理图像中最基本的两种组织,约80%的乳腺肿瘤起源于乳腺上皮组织.为了构建基于乳腺组织病理图像分析的计算机辅助诊断系统和分析肿瘤微环境,上皮和间质组织的自动分割是重要的前提条件.本文构建一种基于逐像素点深度卷积网络(CN-PI)模型的上皮和间质组织的自动分割方法.1)以病理医生标注的两类区域边界附近具有类信...

  • 一类新型动态多目标鲁棒进化优化方法

    作者:陈美蓉; 郭一楠; 巩敦卫; 杨振 刊期:2017年第11期

    传统动态多目标优化问题(Dynamic multi-objective optimization problems,DMOPs)的求解方法,通常需要在新环境下,通过重新激发寻优过程,获得适应该环境的Pareto最优解.这可能导致较高的计算代价和资源成本,甚至无法在有限时间内执行该优化解.由此,提出一类寻找动态鲁棒Pareto最优解集的进化优化方法.动态鲁棒Pareto解集是指某一时刻下的Paret...

  • 基于混合模糊多人多目标非合作博弈的车道选择模型

    作者:王晓原; 张敬磊; 刘振雪; 尹超 刊期:2017年第11期

    建立汽车安全驾驶辅助系统(包括安全驾驶预警系统)是保证交通安全的有效手段.准确预测车辆集群态势是汽车安全辅助驾驶的前提,车道选择是车辆集群态势发生转移最为根本的原因,也是交通流理论研究的基本内容.以往研究没有综合考虑车辆集群复杂态势下各运动实体特征及其操控者类型,以及多个车道间车辆的冲突对车道选择的影响.为此,本文综合考虑...