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深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望

作者：张慧; 王坤峰; 王飞跃 刊期：2017年第08期

目标视觉检测是计算机视觉领域的一个重要问题，在视频监控、自主驾驶、人机交互等方面具有重要的研究意义和应用价值．近年来，深度学习在图像分类研究中取得了突破性进展，也带动着目标视觉检测取得突飞猛进的发展．本文综述了深度学习在目标视觉检测中的应用进展与展望．首先对目标视觉检测的基本流程进行总结，并介绍了目标视觉检测研究常用...

基于深度卷积特征的细粒度图像分类研究综述

作者：罗建豪; 吴建鑫 刊期：2017年第08期

细粒度图像分类问题是计算机视觉领域一项极具挑战的研究课题，其目标是对子类进行识别，如区分不同种类的鸟．由于子类别问细微的类间差异和较大的类内差异，传统的分类算法不得不依赖于大量的人工标注信息．近年来，随着深度学习的发展，深度卷积神经网络为细粒度图像分类带来了新的机遇．大量基于深度卷积特征算法的提出，促进了该领域的快速...

面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法

作者：王萌; 孙雷; 尹伟; 董帅; 刘景泰 刊期：2017年第08期

对于串联弹性驱动器（Series elastic actuator，SEA）而言，已有方法大都将其弹性组件视为线性弹簧．然而为了追求更高的能量密度，SEA的机械结构越来越复杂，使其控制问题更具挑战性；此外，现有方法均未考虑当SEA应用于交互系统中，其负载端动力学模型会产生剧烈变化的情况．针对这些问题，本文设计了一种面向交互应用的自适应滑模控制方法．...

基于异步IMM融合滤波的网络化系统故障诊断

作者：胡艳艳; 金增旺; 薛晓玲; 孙长银 刊期：2017年第08期

针对一类带随机丢包的异步多传感器网络化系统，提出了基于网络化异步交互式多模型（Interacting multiple model，IMM）融合滤波的故障诊断方法．考虑不同传感器通道具有不同丢包概率的情况，将未知的故障幅值看作扩维的系统状态，利用提出的网络化异步IMM融合滤波算法对由系统正常模型和各种可能的故障模型构成的模型集进行滤波，根据模型概率...

基于自适应学习率的深度信念网设计与应用

作者：乔俊飞; 王功明; 李晓理; 韩红桂; 柴伟 刊期：2017年第08期

针对深度信念网（Deep belief network，DBN）预训练耗时长的问题，提出了一种基于自适应学习率的DBN（Adap-tive learning rate DBN，ALRDBN）．ALRDBN将自适应学习率引入到对比差度（Contrastive divergence，CD）算法中，通过自动调整学习步长来提高CD算法的收敛速度．然后设计基于自适应学习率的权值训练方法，通过网络性能分析给出学习率变...

网络控制系统发送功率分配问题研究

作者：王丽媛; 郭戈; 庄严 刊期：2017年第08期

以网络控制系统为研究对象，讨论传感器发送功率对系统性能和通信能耗的影响．首先，针对无线通信系统中存在的丢包问题，根据发送功率的大小，建立系统切换模型，其中，发送功率越大，丢包率越低，系统性能越好．然后，利用平均驻留时间技术，得到系统指数均方稳定的充分条件以及发送功率的可调度条件．最后，根据以上结果，给出系统功率分配和...

轮手一体机器人能量次优重构规划方法

作者：胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超 刊期：2017年第08期

模块化机器人的重构规划中，由于各模块的目标分配与其轨迹规划之间的耦合关系导致组合爆炸问题．本文提出一种基于简化模型的能量次优规划方法，将重构规划问题转化为最优控制问题，实现目标分配与轨迹规划的解耦．通过求解由Hamilton-·Jacobi-Bellmen（HJB）方程描述的最优控制问题，得到简化模型的值函数和最优轨迹．各模块的运动目标由值函...

基于大维数据驱动的油气管网泄漏监控模糊决策方法

作者：马大中; 胡旭光; 孙秋野 刊期：2017年第08期

输油管网状态量多及工艺复杂，难以建立精确的管网数学模型，为了能够实时监控管网的安全运行情况，本文提出一种基于大维数据驱动的管网泄漏监控模糊决策方法．首先利用管网现有的数据信息，在不对数据进行降维处理的情况下，从信息物理系统的角度出发，将油气管网的拓扑结构、阀门开度等管道物理数据以及压力、流量等运行信息数据结合起来对复...

输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制

作者：司文杰; 董训德; 王聪 刊期：2017年第08期

针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题，系统包含未知扰动和输入饱和特性．首先，利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型．其次，利用径向基神经网络（Radial basis function neural network，RBFNN）逼近未知的系统动态．最后，基于公共的Lyapunov函数构造状态反馈控制器．设计的控制器避免过多参数调节从而减...

适用于事件触发的分布式随机目标跟踪方法

作者：杨旭升; 张文安; 俞立 刊期：2017年第08期

研究了一类基于RSSI（Received signal strength indication）测距的分布式移动目标跟踪问题，提出了一种适用于事件触发无线传感器网络（Wireless sensor networks，WSNs）的分布式随机目标跟踪方法．首先考虑移动机器人模型的不确定性，引入了带有随机参数的过程噪声协方差，应用改进平方根容积卡尔曼滤波（Square root cubature Kalmanfilter...

结合物体先验和空域约束的室内空域布局推理

作者：姚拓中; 左文辉; 宋加涛; 应宏微 刊期：2017年第08期

对结构化室内场景的空域布局结构进行估计是计算机视觉领域的研究热点之一．然而，对于内部堆放了众多杂乱物体的室内场景，现有的大多数方法容易受到各种物体遮挡的影响而无法对这一类场景的布局结构进行准确推理．为此，本文方法充分考虑了房间和物体之间的几何和语义关联性，参数化地对房间和内部物体的三维体积分别进行描述，并且提出利用多...

Influence of Converter Bus Serious Harmonic Distortion on HVDC Transmission System

作者：Ziyu; Guo; Tao; Lin; Gengtao; Jia; Liyong; Wang 刊期：2017年第08期

Asynchronous H∞ State Dependent Switching Control of Discrete-time Systems With Dwell Time

作者：Rong; Li 刊期：2017年第08期

A New Type of Fuzzy Membership Function Designed for Interval Type-2 Fuzzy Neural Network

作者：Jiajun; Wang 刊期：2017年第08期

Second-order Sliding Mode Control of DFIG Based Variable Speed Wind Turbine for Maximum Power Point Tracking

作者：Xiangjie; Liu; Chengcheng; Wang; Yaozhen; Han 刊期：2017年第08期