杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：王坤峰; 苟超; 段艳杰; 林懿伦; 郑心湖; 王飞跃 刊期：2017年第03期
生成式对抗网络GAN（Generative adversarial networks）目前已经成为人工智能学界一个热门的研究方向.GAN的基本思想源自博弈论的二人零和博弈,由一个生成器和一个判别器构成,通过对抗学习的方式来训练.目的是估测数据样本的潜在分布并生成新的数据样本.在图像和视觉计算、语音和语言处理、信息安全、棋类比赛等领域,GAN正在被广泛研究,具有巨...
作者：徐峰; 张军平 刊期：2017年第03期
人脸表情是人际交往的重要渠道,识别人脸表情可促进对人心理状态和情感的理解.不同于常规的人脸表情,微表情是一种特殊的面部微小动作,可以作为判断人主观情绪的重要依据,在公共安防和心理治疗领域有广泛的应用价值.由于微表情具有动作幅度小、持续时间短的特点,对微表情的人工识别需要专业的培训,且识别正确率较低.近年来不少研究人员开始利用...
作者：彭开香; 马亮; 张凯 刊期：2017年第03期
质量相关的故障检测与诊断技术是保证安全生产及获得可靠产品质量的有效手段,是当前国际过程控制领域的研究热点.首先,梳理了质量相关的故障检测技术中典型方法的基本思想和改进过程;其次,概述了质量相关的故障诊断技术中常用的贡献图法及其相关改进方法之间的联系,并通过带钢热连轧过程（Hot strip mill process,HSMP）案例比较了各种典型方法...
作者：王鼎; 穆朝絮; 刘德荣 刊期：2017年第03期
利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与最优性.通过构建三种神经网络,给出全局二次启发式动态规划技术及其详细的实现过程,其中执行网络是在神经动态规划的框架下进行训练.这种新颖的结构可以近似代价函数及其导...
作者：陈旭; 万九卿 刊期：2017年第03期
提出一种新的多细胞联合检测与跟踪方法,通过椭圆拟合构建细胞观测假说的完备集合,定义了多种局部事件来描述细胞的行为以及检测阶段可能出现的错误.通过引入相应的标签变量,将细胞跟踪建模为结构化预测问题,通过求解一个带约束的整数规划问题得到细胞轨迹的全局最优解.针对结构化预测模型中的参数学习问题,本文采用Block-coordinate Frank-Wolf...
作者：朱叶; 申铉京; 陈海鹏 刊期：2017年第03期
现有的复制–粘贴盲鉴别算法大多忽略图像彩色信息,导致对隐蔽性篡改方式的检测率较低,基于此,本文提出一种基于彩色局部二值模式（Color local binary patterns,Co LBP）的隐蔽性复制–粘贴盲鉴别算法.算法首先对彩色图像进行预处理,即建立彩色LBP纹理图像,从而实现彩色信息与LBP纹理特征的融合;其次重叠分块并提取灰度共生矩阵（Gray level co...
作者：关秋菊; 罗晓牧; 郭雪梅; 王国利 刊期：2017年第03期
人体动作产生的辐射能量变化（Infrared radiation changes,IRC）信号是动作识别的重要线索,本文提出了一种基于隐马尔科夫模型的人体动作压缩红外分类新方法.针对人体动作的自遮挡问题,建立基于正交视角的压缩红外测量系统,获取人体动作在主投影面和辅助投影面的IRC压缩信号;然后,采用隐马尔科夫模型（Hidden Markov model,HMM）双层特征建模算...
作者：陈玲玲; 李珊珊; 刘作军; 张燕 刊期：2017年第03期
在肌电控制下肢康复辅具研究中,合适的肌电采集位置是运动模式识别的前提与基础.针对目前肌电采集位置缺乏成熟理论依据和统一标准的问题,选取90个下肢肌电采集点作为节点,通过计算节点间的肌电相关性,构建下肢肌肉功能网络,证明其具有小世界特性.实验结果表明：不同运动模式的网络具有明显的拓扑结构差异,通过网络特性分析可以确定与模式关联度...
作者：李晓理; 黄红拾; 王杰; 于媛媛; 敖英芳 刊期：2017年第03期
运动过程中,人体的步态特征可以在足底压力图像上有准确的记录,而这也就可以成为判断步态正常与否的一条有效依据.通过一组压力传感器阵列获取人体运动过程的足底压力分布数据,提取步态的运动学和动力学特性.在此基础上,采用极限学习机（Extreme learning machines,ELM）神经网络聚类算法对足底压力数据进行分析,完成正常与异常步态的分类辨识工...
作者：郭欣; 王蕾; 宣伯凯; 李彩萍 刊期：2017年第03期
表面肌电信号随着时间的变化而改变,这将影响运动模式的分类精度.传统人体下肢假肢运动模式的识别算法不能保证在整个肌电控制时间内达到对运动模式的有效识别.为了解决这些问题,本文提取步态初期200 ms的信号的特征值,将无监督和有监督的Kohonen神经网络算法应用到大腿截肢者残肢侧的步态识别中,并与传统BP神经网络进行了对比.结果表明,有监督...
作者：张立建; 胡瑞钦; 易旺民 刊期：2017年第03期
针对工业机器人末端负载与外界环境接触力的感知需求,在机器人法兰与负载之间设置六维力传感器,并研究一套标定与计算方法,综合考虑负载重力作用、传感器零点、机器人安装倾角等因素,利用不少于3个机器人姿态下的力传感器数据,可求得传感器零点、机器人安装倾角、负载重力大小、负载重心坐标等参数,进一步可消除传感器零点及负载重力对受力感知...
作者：谭侃; 高旻; 李文涛; 田仁丽; 文俊浩; 熊庆宇 刊期：2017年第03期
社交网络的飞速发展给用户带来了便捷,但是社交网络开放性的特点使得其容易受到虚假用户的影响.虚假用户借用社交网络传播虚假信息达到自身的目的,这种行为严重影响着社交网络的安全性和稳定性.目前社交网络虚假用户的检测方法主要通过用户的行为、文本和网络关系等特征对用户进行分类,由于人工标注用户数据需要的代价较大,导致分类器能够使用的...
作者：廖祥文; 陈兴俊; 魏晶晶; 陈国龙; 程学旗 刊期：2017年第03期
中文评价对象与评价词抽取是文本倾向性分析的重要问题.如何利用评价对象与评价词之间的语法、共现等关系设计模型是提高抽取精度的关键.本文提出了一种基于多层关系图模型的中文评价对象与评价词抽取方法.该方法首先利用词对齐模型抽取评价对象与评价词搭配;然后,考虑评价对象与评价词的依存句法关系、评价对象内部的共现关系和评价词内部的共...
作者：杨若涵; 张皓; 严怀成 刊期：2017年第03期
研究切换拓扑下线性异构多智能体系统的协同输出调节问题,并设计了一个基于事件触发的输出调节控制机制.设计的控制机制不仅可以实现智能体对外部系统的渐近跟踪和干扰抑制,还可以有效减少智能体之间的信息传递数量,从而降低通信负载减少网络能耗.最后通过仿真验证结论的有效性.
作者：李军; 万文军; 胡康涛 刊期：2017年第03期
针对经典微分方法存在显著的干扰放大效应和非线性微分方法的不足,提出了一种新型线性微分方法.文中分析了对象阶跃激励响应和正弦激励响应的内在关联.指出了在一定的条件下,可通过对象的正弦激励响应获取对象阶跃激励响应的微分信号.并给出了一种点频滤波器能够实现阶跃激励到正弦激励的转换方法.进而由点频滤波器和一种新型正弦跟踪滤波器等构...
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