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忆阻及其应用研究综述

作者：王小平 沈轶 吴计生 孙军伟 李薇 刊期：2013年第08期

忆阻由蔡少棠教授从对称性角度预言提出，自惠普实验室2008年制作出第一款忆阻开始，其已成为自动化等相关领域最热门研究方向之一．本文回顾了忆阻的起源，探讨了忆阻的分类及其制造技术，分析了忆阻的多个数学模型和仿真模型以及仿真模型的实现方法，总结了忆阻在人工神经网络、保密通信、存储器、模拟电路、人工智能计算机、生物行为模拟等方...

增强现实混合跟踪技术综述

作者：罗斌 王涌天 沈浩 吴志杰 刘越 刊期：2013年第08期

混合跟踪是增强现实（Augmentedreality，AR）领域最近二十年发展迅速的重要关键技术，是增强现实姿态跟踪系统同时实现高精度和强鲁棒性的有效途径．本文全面完整地论述了增强现实混合跟踪技术，详细阐述了混合跟踪器所涉及的混合跟踪、标定和时间同步等重要方法，介绍了不同类型混合跟踪器的当前应用现状，然后探讨了混合跟踪技术的发展趋势及...

超分辨率图像重建方法综述

作者：苏衡 周杰 张志浩 刊期：2013年第08期

由于广泛的实用价值与理论价值，超分辨率图像重建（Super—resolutionimagereconstruction，SRIR或SR）技术成为计算机视觉与图像处理领域的一个研究热点，引起了研究者的广泛关注．本文将超分辨率图像重建问题按照不同的输入输出情况进行系统分类，将超分辨率问题分为基于重建的超分辨率、视频超分辨率、单帧图像超分辨率三大类．对于其中每一...

一种基于最优未知输入观测器的故障诊断方法

作者：胡志坤 孙岩 姜斌 何静 张昌凡 刊期：2013年第08期

针对含有未知输入干扰和噪音的不确定动态系统，使用全阶未知输入观测器（Unknowninputobserver，UIO）来消除干扰项，实现状态估计，结合Kalman滤波器算法来求解状态反馈矩阵，以使得输出残差信号的协方差最小，从而增强系统对噪声的鲁棒性，实现了一种基于最优未知输入观测器的残差产生器．采用极大似然比（Generalizedlikelihoodratio，GLR）...

基于分段线性化法的改进自主优化控制

作者：叶凌箭 钟伟红 宋执环 刊期：2013年第08期

现有自主优化控制方法（Self-optimizingcontrol，SOC）均基于系统名义工作点的线性化模型，过程的非线性较强时．由线性化误差导致的损失将显著影响控制系统的自主优化性能．提出了一种基于分段线性化模型的改进自主优化控制方法．获取不同扰动工况下的分段线性化模型，分别应用线性化SOC方法并构造总的被控变量．新方法能够在更大范围的操作空...

Predictive Control for Visual Servo Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

刊期：2013年第08期

A Framework of Finite-model Kalman Filter with Case Study： MVDP-FMKF Algorithm

刊期：2013年第08期

基于解剖学特征的乳腺X线图像胸肌分割

作者：李艳凤 陈后金 杨娜 张胜君 刊期：2013年第08期

提出了基于解剖学特征（纹理特征和形状特征）的乳腺X线图像胸肌区域分割方法．融合边缘信息到谱聚类算法得到过分割图像．根据区域的亮度分布和胸肌的三角形状特征，提出区域聚合算法，从过分割图像中识别出胸肌边缘．该方法在322幅mini—MIAS（Mammographicimageanalysissociety）乳腺图像和50幅北京大学人民医院乳腺中心乳腺图像上进行验证，...

基于3-参数变长编码的图像无损压缩算法

作者：高健 饶珺 孙瑞鹏 刊期：2013年第08期

通过对Huffman编码方法的研究和分析，提出了一种基于3一参数变长编码（3-PVLC）的图像数据无损压缩算法．在图像数据转换为混合差分数据基础上，采用3-PVLC对差分数据进行一次编码，并利用一种白适应性的游长缩减法对一次编码后的二值码流进行二次编码．本文的编解码方法较灵活，可依据具体需要进行基于3-PVLC方法的一次编码或在一次编码基础上...

基于两级字典与分频带字典的图像超分辨率算法

作者：练秋生 张钧芹 陈书贞 刊期：2013年第08期

常规基于稀疏表示的超分辨率算法使用一级高低分辨字典重构图像，恢复细节信息不充分．本文利用两级字典恢复尽可能多的细节信息；然后构造联合低频字典、中频字典、高频字典的分频带字典，利用图像低频、中频、高频三者之间的预测关恭恢复图像中的高频信息．利用图像的非局部相似性，将其与迭代反向投影算法相结合，进行图像的后处理．实验结果...

Design and Kinetic Analysis of a Biomimetic Underwater Vehicle with Two Undulating Long-fins

刊期：2013年第08期

一种鲁棒的基于光度立体视觉的表面重建方法

作者：吴仑 王涌天 刘越 刊期：2013年第08期

提出一种基于先进的凸优化技术的光度立体视觉重建框架．首先通过鲁棒的主成分分析（Robustprinciplecompo—nentanalysis，RPCA）祛除图像噪声，得到低秩矩阵和物体表面向量场，然后再通过表面重建算法从向量场来恢复物体形状．相对于先前的一些使用最小二乘或者一些启发式鲁棒技术的方法，该方法使用了所有可用的信息，可以同时修复数据中的丢...

基于纳什议价的无人机编队自主重构控制方法

作者：茹常剑 魏瑞轩 戴静 沈东 张立鹏 刊期：2013年第08期

针对任务环境下携带不同载荷的无人机（Unmannedaerialvehicles，uAVs）组成的编队，为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构控制，运用多目标多人博弈理论，将其转化为纳什谈判过程．结合分布式模型预测控制（Distributedmodelpredictivecontrol，DMPC）方法，设计一种基于纳什谈判的分布式预测控制（Nashbargainingsolution．DMPC，NBS...

Mean-Square Exponential Input-to-State Stability of Numerical Solutions for Stochastic Control Systems

刊期：2013年第08期

工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略

作者：邹涛 魏峰 张小辉 刊期：2013年第08期

为降低工业大系统模型预测控制（Modelpredictivecontrol，MPC）在线计算复杂度，同时保证系统的全局优化性能，提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略．在稳态目标计算层（Steady—statetargetcalculation，SSTC），基于全局过程模型对系统进行集中优化，将优化结果作为设定值传递给动态控制层；在动态控制层，将大系统划分为若干...