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系统辨识：新的模式、挑战及机遇

作者：王乐一 赵文虓 刊期：2013年第07期

钱学森教授曾对＂系统＂给出一个简明的定义：＂系统是指依一定秩序相互联系的一组事物＂.一般说来,系统辨识可以认为是利用已知先验信息和输入–输出数据来建立系统数学模型的科学.经过半个多世纪的发展,系统辨识已成为一个定义较为明确、发展相当成熟的研究领域,在思想方法、理论基础、实际应用等诸多方面都有丰富的研究成果.进入新世纪,伴随...

数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制

作者：陈杰 方浩 辛斌 邓方 刊期：2013年第07期

从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中涉及的的建模、优化与控制问题,涵盖了陆用武器系统中的指挥控制、火力控制和武器平台的控制.在对五个方面的国内外研究现状进行论述与分析...

机器人技术研究进展

作者：谭民 王硕 刊期：2013年第07期

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势.

线性离散周期系统研究综述

作者：吕灵灵 段广仁 苏海滨 朱安福 刊期：2013年第07期

由于线性离散周期时变系统在理论和实践双重方面的重要意义,因此成为控制领域研究的重要课题.本文对目前线性离散周期系统的研究成果加以总结.以系统分析和综合为线索,着重介绍了线性离散周期系统的时不变重构、系统的结构属性、稳定性、零点、极点、模型降解及实现、故障诊断等问题所存在的典型方法.并对线性离散周期系统领域仍存在的问题和未...

从压缩传感到低秩矩阵恢复：理论与应用

作者：彭义刚 索津莉 戴琼海 徐文立 刊期：2013年第07期

综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复等方面的基础理论及典型应用.基于凸优化的压缩传感及由其衍生的矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复是近年来的研究热点,在信号处理、推荐系统、高维数据分析、图像处理、计算机视觉等很多研究领域具有重要和成功的应用.在这些实际的应用中,往往涉及到对高维数据的分析与处理,需要充分和合理利用数据中的如...

Information Topology-independent Consensus Criteria for Second-order Systems under Directed Graph

作者：CAO Xi-Bin GUO Hai-Bo ZHANG Shi-Jie 刊期：2013年第07期

平行公交系统中的计算实验问题研究

作者：李润梅 刘建忠 朱凤华 刊期：2013年第07期

研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成：1）基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔;2）在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔,在平行公交系统中运行观察其运行效果,形成不同的发车间隔方案;3）建立方案评价体系,对得到的发车间隔方案进行评估,确定最优发车方案.在本文...

基于状态树结构的离散事件系统模块化监督控制

作者：甘永梅 晁武杰 王兆安 刊期：2013年第07期

在状态树结构（State tree structures,STS）的基础上提出了离散事件系统的模块化监督控制方法.该方法中,系统模型是状态树结构模型,控制指标以谓词形式给出.把控制指标分解为几个子控制指标的合取形式,对每个子控制指标分别设计非阻塞最优监督控制器,并保证闭环系统行为满足控制指标要求且是非阻塞最优的.本文研究了模块化监督控制器存在性条件...

多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制

作者：孙明轩 李芝乐 朱胜 刊期：2013年第07期

针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD（Direct division）和DIP（Division in phases）策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的...

一种基于局部加权均值的领域适应学习框架

作者：皋军 黄丽莉 孙长银 刊期：2013年第07期

最大均值差异（Maximum mean discrepancy,MMD）作为一种能有效度量源域和目标域分布差异的标准已被成功运用.然而,MMD作为一种全局度量方法一定程度上反映的是区域之间全局分布和全局结构上的差异.为此,本文通过引入局部加权均值的方法和理论到MMD中,提出一种具有局部保持能力的投影最大局部加权均值差异（Projected maximum local weighted me...

一种透视不变的图像匹配算法

作者：蔡国榕 李绍滋 吴云东 苏松志 陈水利 刊期：2013年第07期

针对ASIFT（Affine scale invariant feature transform）算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征PSIFT（Perspective scale invariant feature transform）算法.该算法通过虚拟相机的透视采样来模拟景物在多视角图像中的变形.在此基础上,将图像匹配问题转换为透视变换的优化问题,并以粒子群...

基于图像欧氏距离的二维局部多样性保持投影

作者：高全学 高菲菲 郝秀娟 程洁 刊期：2013年第07期

主成分分析可以较好地保持数据的全局多样性几何属性,在模式识别、机器学习、图像识别等领域有着很重要的作用.缺点是他不能较好地保持局部数据的多样性几何属性,且忽略了图像像素之间的相互关系,导致算法性能不够好,且对模式形变比较敏感.对此问题,提出了一种基于图像欧氏距离的二维局部多样性保持投影.该方法利用邻接图描述局部数据之间的变化...

Wavelet Inpainting Based on Tensor Diffusion

作者：YANG Xiu-Hong GUO Bao-Long WU Xian-Xiang 刊期：2013年第07期

Efficient Computation of Optical Flow Using Complementary Voting

作者：FANG Ming XU Jing TAKAUJI Hidenori KANEKO Shun-Ichi XU Hong-Hua 刊期：2013年第07期

多跳无线传感器网络下信道感知的目标定位方法

作者：杨小军 刊期：2013年第07期

针对资源有限、存在信道退化的无线传感器网络（Wireless sensor network,WSN）,基于最大似然估计（Maximum-likelihood estimation,MLE）提出一种信道感知的目标定位方法.把传感器观测数据量化为M位二进制序列,经过衰落信道多跳中继到达融合中心.中继节点采用二元解码–前向中继策略,中继输出是被信道污染的中继信号的估计值.在Rayleigh信道衰...