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Acta Automatica Sinica

杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文

主管单位：中国科学院
主办单位：中国自动化学会;中国科学院自动化研究所
国际刊号：0254-4156
国内刊号：11-2109/TP
全年订价：¥ 1200.00
创刊时间：1963
所属类别：计算机类
发行周期：月刊
发行地区：北京
出版语言：中文
预计审稿时间：1-3个月
综合影响因子：3.28
复合影响因子：4.29
总发文量：2782
总被引量：48137
H指数：88
引用半衰期：3.9692
立即指数：0.0658
期刊他引率：0.9438
平均引文率：20.7675
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分期目录

  • 多率系统Kalman滤波算法的鲁棒性分析

    作者：吴瑶 罗雄麟 刊期：2012年第02期

    多率系统Kalman滤波算法是多率采样系统中对多源观测进行融合的重要手段.基于化工过程的多率采样特点,给出了多率Kalman滤波算法,分析了该算法在模型失配情况下的鲁棒性.在给定的假设条件下,通过对滤波误差变化规律的分析,给出了多率Kalman滤波稳定与发散的基本判定方法.针对一类典型系统,推导出了滤波稳定与发散判据.通过仿真对该判据进行了验...

  • 区间分数阶系统的鲁棒稳定性判别准则：0〈α〈1情况

    作者：高哲 廖晓钟 刊期：2012年第02期

    针对同元阶次在0和1之间的区间分数阶系统,提出了类似Kharitonov定理的鲁棒稳定性判别准则.研究了区间分数阶系统分母的主分支函数值集不包含原点所需满足的条件.根据除零原理,给出了区间分数阶系统鲁棒稳定的顶点和棱边条件.定义了由分母函数系数构成的矩阵,通过检验矩阵是否在负实轴上存在特征值来检验棱边条件.最后,通过对两个数值算例的分析...

  • 一种基于极点配置稳定的新型局部递归神经网络

    作者：孙健 柴毅 李华锋 朱智勤 刊期：2012年第02期

    针对局部全局前馈递归动态神经网络的稳定性问题提出了一种新的采用极点配置稳定方法的局部递归全局前馈（Locally recurrent global forward,LRGF）神经网络.由于动态神经元的极点有存在于实轴上和一对共轭复数极点两种情况为了避免神经元无限脉冲响应滤波器（Infinite impulse response filter,IIR）的系数投影到稳定区域的复杂性,构造的神经...

  • 基于相位控制的硅微机械陀螺驱动控制技术

    作者：罗兵 王安成 吴美平 刊期：2012年第02期

    全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺（Silicon micromechanical gyroscope,SMG）驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基本原理;在此基础上建立了控制环路,采用自激振荡理论分析了其稳定性;建立了环路的相位模型,引入特异因子实现相位控制误差到频率差（工作频率与驱动模态谐振频率之差）...

  • 一种优化的消失点估计方法及误差分析

    作者：李海丰 刘景泰 刊期：2012年第02期

    空间一组平行直线在图像平面上所成的像的交点称为消失点.消失点可以提供大量的场景三维结构信息.本文提出一种新的优化的消失点估计方法.该方法基于随机采样一致算法（Random sample consensus,RANSAC）对图像空间中的线段进行聚类,通过最小化Sampson误差获得消失点的极大似然估计（Maximum likelihood estimation,MLE）.该方法不需要预知摄像...

  • 属性权重不确定条件下的区间直觉模糊多属性决策

    作者：张英俊 马培军 苏小红 张池平 刊期：2012年第02期

    在区间直觉模糊集（Interval-valued intuitionistic fuzzy set,IVIFS）的框架内,重点研究了属性权重在一定约束条件下和属性权重完全未知的多属性群决策问题.首先利用区间直觉模糊集成算子获得方案在属性上的综合区间直觉模糊决策矩阵,进一步依据逼近理想解排序法（Technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS...

  • 基于高阶时空模型的视觉传感网络数据关联方法

    作者：万九卿 刘青云 刊期：2012年第02期

    数据关联是视觉传感网络联合监控系统的基本问题之一.本文针对存在漏检条件下视觉传感网络的数据关联问题,提出高阶时空观测模型并在此基础上建立了数据关联问题的动态贝叶斯网络描述.给出了数据关联精确推理算法并分析了其计算复杂性,接着根据不同的独立性假设提出两种近似推理算法以降低算法运算量,并将提出的推理算法嵌入到EM算法框架中,使该...

  • 基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化

    作者：熊福力 严洪森 刊期：2012年第02期

    为了使混流装配线高效运作,研究了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化问题.以同时优化空闲费用和辅助工作费用为目标,建立了一类基于跳跃辅助工作策略的混流装配线排产优化模型,给出了执行跳跃辅助工作策略的一个必要条件和辅助工作费用的一个下界.然后证明了该类优化问题是强NP难的,由于该问题的强NP难性,提出了一种嵌入式变邻域类...

  • 基于坏场景集的抗风险鲁棒调度模型

    作者：王冰 羊晓飞 李巧云 刊期：2012年第02期

    讨论了场景描述的不确定环境下的鲁棒调度模型.通过对传统不确定调度模型在追求优良性能的积极性和抗风险的保守性两方面对抗和均衡关系的透视和分析,建立了一种新的鲁棒调度模型.该模型的优化目标由平衡因子将期望性能和抗风险鲁棒度量组合而成.抗风险鲁棒度量基于坏场景集概念而定义,坏场景集中坏场景的数目可由一个基准性能来调节,当平衡因子...

  • 协调控制子区快速动态划分方法研究

    作者：卢凯 徐建闽 郑淑鉴 王世明 刊期：2012年第02期

    通过建立基于交叉口关联度的协调控制子区划分模型,设计最佳控制子区划分方案获取流程,实现了交通信号控制子区的动态划分;针对最佳控制子区划分方案求解过程中可能面临的维数灾难问题,提出利用降维处理与遗传算法两种方法进行子区划分方案的快速寻优,并给出了一套协调控制子区快速动态划分流程.通过算例分析说明,在一定规模路网之下本文提出的...

  • 鱼群启发的水下传感器节点布置

    作者：夏娜 王长生 郑榕 蒋建国 刊期：2012年第02期

    水下传感器网络（Underwater sensor networks,UWSNs）可用于海洋资源勘测、污染监控和辅助导航等领域,已成为无线传感器网络方向的研究热点.在开放式复杂的水下环境中监测目标具有高动态和不确定的特点,节点如何根据环境和目标的变化自主调整位置,以达到对监测目标的优化覆盖是一个关键问题.本文描述了水下传感器节点布置问题,定义了性能评价指...

  • 含有不确定性的2维离散线性系统的鲁棒H_2滤波设计

    作者：王利魁 胡国林 刘娟娟 刊期：2012年第02期

    针对含有不确定参数的2维离散线性系统,本文给出了两种鲁棒H2滤波设计方法.第一种方法采用引入参数相关的矩阵函数的思想,所设计的Lyapunov函数及引入的变量都是多项式参数相关的,随着矩阵函数次数的增加条件的保守性逐渐减小.但是次数不能无限增加,当达到一定程度后,即使次数继续增加,条件的保守性不再改变.接着,为了进一步减小保守性,通过详细...

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