杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：LIANG Zhen-Ying WANC Chao-Li 刊期：2011年第02期
有关为 nonholonomic 的柔韧的稳定问题的最近的开发的一篇摘要与无常锁住形式系统被提供。第一，在为不明确的锁住的形式系统的过去的十年的各种各样的模型，主要途径，和结果被介绍。然后，特殊兴趣的几个新令人激动的不明确的锁住的形式模型为 nonholonomic wheeled 被建议活动机器人。他们被基于视觉 servoing 反馈使用状态和输入转变获得。...
作者：禹晶 李大鹏 廖庆敏 刊期：2011年第02期
在雾、霾等天气条件下，大气粒子的散射作用导致捕获的图像严重降质．奉文提出一种新的基于物耻模型的快速单幅幽像去雾算法．该算法从大气散射模型出发，通过对大气光照进行白平衡，从而简化大气散射模型；利用快速双边滤波方法估计大气耗散函数，进而恢复场景反照率．奉文算法的时问复杂度达到图像像素数的线性函数，具有很快的执行速度．实验...
作者：高朝邦 周激流 刊期：2011年第02期
根据已有的四元数和分数阶微分的知识，以及它们存现代信号处理中的应用，推导出一种新知识：心元数分数阶方向微分，并将其应用于图像增强．该方法首先将一幅彩色图像用一个四元数函数表示，给出叫元数函数的分数阶方向微分的定义和计算方法，继而推导出沿八个方向的叫元数分数阶方向导数的数值计算模板，并根据八个方向的分数阶导数求出图像平...
作者：李聪 骆志刚 石金龙 刊期：2011年第02期
托攻击是当前推荐系统面临的重大安全性问题之一．开发托攻击探测算法已成为保障推荐系统准确性与鲁棒性的关键．针对现有托攻击探测算法无监督程度较低的局限，在引入攻击概貌群体效应的定量度量及基于此的遗传优化目标函数的基础上，将自适应参数的后验推断与攻击探测过程相融合，提出了迭代贝叶斯推断遗传探测算法，降低了算法探测性能对系统...
作者：雷涛 樊养余 白勃 刊期：2011年第02期
传统形态学滤波器滤波后的图像灰度值产生偏移，滤波算子抑制噪声效果较差．基于双路对偶形态学算子的混合滤波器解决了传统形态学滤波器仔存的狄度值偏移问题，但运算次数多，处理速度较慢．提出了广义混合交变序列滤波器，该滤波器继承了一般混合交变序列滤波器的重要性质，保持了对偶滤波器的强对称性，且运算量减少了一半．仿真实验表明，该...
作者：钱鹏江 王士同 邓赵红 刊期：2011年第02期
相似度聚类方法（Similarity—based clustering method，SCM）因其简单易实现和具有鲁棒性而广受关注．但由于内含相似度聚类算法（Similarity clustering algorithm，SCA）的高时间复杂度和凝聚型层次聚类（Agglomerative hierarchical clustering，AHC）的高空间复杂度，SCM不适用大数据集场合．本文首先发现rSCM和核密度估计问题的奉质联系...
作者：汤步洲 王晓龙 王轩 刊期：2011年第02期
序列标注问题是自然语言处理领域的基本问题之一．序列标注任务是将连续输入的小定长序列，标注成连续等长的标签序列．存在线序列标注方法的基本框架下，针对序列标注任务的特征稀疏特性，采用置信度加权分类算法思想，提出厂一种新的线性判别式托线序列标沣方法置信度加卡义存线序列标沣算法．该方法对每个特征权值参数引入一个概率置信度，取...
作者：孙作雷 茅旭初 刊期：2011年第02期
提出激光束匹配问题中移动机器人相对运动估计误差的分析方法．以概率图模型建模激光点几何特征，构建链式成双条件随机场推理激光点关联的边缘概率．通过对关联配置空间的节点和状态限定，紧凑采样激光束匹配不确定性概率分布，并映射于相对运动估计空间，推理相对运动估计误差．实验验证了算法的肯效性．
作者：董晓坤 方勇纯 张玉东 刊期：2011年第02期
原子力显微镜（Atomic for cemicroscopy，AFM）是纳米技术和纳米操作领域中最重要的研究工具之一．本文针对扣描成像的原子力显微镜，提出了一种改进的AFM动态成像方法，该方法分析了AFM系统中样品与针尖之间的非线性力对成像精度的影响，通过对扫描过程中获得的成像数据进行融合滤波，有效地提高了快速AFM的成像精度．只体向言，论文首先分析...
作者：PENG Zhong-Xing YANG Ying HUANG Lin 刊期：2011年第02期
由于有输入冗余性的系统的流行，这份报纸与输入冗余性集中于这些问题，在我们关于增加新输入冗余性进可控制的系统的效果担心的地方。预定最佳的控制问题被讨论，在如此的效果到最佳的时间被评估的地方。基于存在的假设和最佳的控制的唯一，如果，纸证明增加输入冗余性的数字将从一样的起始的状态导致最佳的时间的严格的减小在那里存在在冗余的...
作者：XING Deng-Peng LIU Xu 刊期：2011年第02期
完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型，我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸，方向，和地点优化控制器参数。每个控制器的表演响应不同的外部推被显示出。由比较在每策略处理骚乱的能力，到承受平衡的...
作者：杨超林 沈厚才 高春燕 刊期：2011年第02期
针对由两种组件、三类顾客需求组成的按单装配系统，奉文研究了其中的组件生产控制与库仔分配问题．在各类顾客需求是泊松到达过程，各种组件加工时间服从指数分布的假设下，我们运用马尔科夫决策理论建立了无限期折扣总成本模型，根据Lippman转换得到了相应归一化后的离散最优方程，在此基础之上分析了生产和库存分配联合最优控制策略的结构性...
作者：易正俊 江静 胡勇 刊期：2011年第02期
集装箱的堆存状态与理想发箱顺序很难保持一致，翻箱操作是不可避免的．为降低堆场的翻箱率，提高作业效率，在获得集装箱的取箱顺序前提下，将每取一个集装箱所产生的可能状态视为一个状态结点，所需的翻箱次数加一个基数作为状态结点间的连接权，把翻箱优化可题转化为最短路径求解问题．脉冲耦合神经网络（Pulse-coupled neural network，PCNN...
作者：王永富 王殿辉 柴天佑 刊期：2011年第02期
针对一类多自由度机械系统，研究了基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制问题．提出用模糊状态估计器估计摩擦模型中的不可测变量，并用严格正实和李雅普诺夫稳定性理论证明了状态估计误差的一致最终有界性．运用模糊状态估计结果设计了多变量鲁棒自适应控制器，其中摩擦模糊模型中的自适应参数是基于李雅普诺夫稳定性理论设计的，并证明...
作者：刘峤 秦志光 陈伟 张凤荔 刊期：2011年第02期
为解决高维稀疏建模问题，本文从经验风险最小化原则出发推导出一个基于零范数约束的特征选择判据，并利用嵌入式设计模式的特点将其与支持向量机方法相结合．仿真实验和真实数据实验表明，该方法不仅具备良好的特征选择性能，而且在稀疏建模问题中表现出良好的分类准确性和泛化能力．
影响因子：0.16
期刊级别：省级期刊
发行周期：双月刊
影响因子：1.2
期刊级别：省级期刊
发行周期：半月刊
影响因子：1.75
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发行周期：月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.71
期刊级别：统计源期刊
发行周期：半月刊
影响因子：--
期刊级别：部级期刊
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影响因子：0.79
期刊级别：统计源期刊
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影响因子：0.25
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发行周期：双月刊
影响因子：0.37
期刊级别：省级期刊
发行周期：月刊
影响因子：0.62
期刊级别：北大期刊
发行周期：双月刊
影响因子：0.95
期刊级别：北大期刊
发行周期：月刊
影响因子：1.66
期刊级别：北大期刊
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