杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
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作者：闫飞 庄严 白明 王伟 刊期：2010年第11期
针对复杂室外场景,提出一种基于拓扑高程模型的三维环境建模方法.采用自适应可变阈值聚类算法,将映射到二维水平栅格中的激光点云划分为垂直单元和水平单元,可实现三维场景中悬空环境特征的有效表述.在此基础上对垂直单元进行高度离散采样,从而构建与其相对应的拓扑结构,并结合BOW（Bag of words）模型对室外三维环境中的典型景物进行辨识.采用...
作者：田昊 杨剑 汪彦明 李国辉 刊期：2010年第11期
提出了一种先验形状约束的变分水平集模型,并将其用于单幅遥感图像多建筑物的自动提取中.将多个先验形状竞争模型引入水平集方法中,在标记函数的指导下,利用先验形状能量来约束曲线的演化,在对图像进行分割的同时完成建筑物的检测和提取.标记函数的引入,加强了先验形状与要检测目标之间的匹配关系.同时本文提出的模型具有先验形状的旋转、缩放和...
作者：孙玉宝 费选 韦志辉 肖亮 刊期：2010年第11期
生物医学、天文等成像系统通常会受到泊松噪声的干扰,基于图像在过完备字典下的稀疏表示,在贝叶斯最大后验概率估计框架下,建立了针对泊松噪声的稀疏性正则化图像恢复凸变分模型,采用负log的泊松似然函数作为数据保真项,模型中非光滑的正则项约束图像表示系数的稀疏性,并附加恢复图像的非负性约束.进一步,基于分裂Bregman方法,提出了求解该模型...
作者：齐玉娟 王延江 李永平 刊期：2010年第11期
混合高斯模型（Gaussian mixture model,GMM）可对存在渐变及重复性运动的场景进行建模,被认为是最好的背景模型之一.然而,它不能解决场景中存在的突变,如门的打开/关闭等.为解决此类问题,受人类认知环境方式的启发,本文将人类记忆机制引入到背景建模,提出一种基于记忆的混合高斯模型（Memory-based GMM,MGMM）.每个像素都要经过瞬时记忆、短时...
作者：张晨光 李玉鑑 刊期：2010年第11期
图半监督学习（Graph based semi-supervised learning,GSL）方法需要花费大量时间构造一个近邻图,速度比较慢.本文提出了一种哈希图半监督学习（Hash graph based semi-supervised learning,HGSL）方法,该方法通过局部敏感的哈希函数进行近邻搜索,可以有效降低图半监督学习方法所需的构图时间.图像分割实验表明,该方法一方面可以达到更好的分割...
作者：梁勇奇 韩崇昭 石勇 刊期：2010年第11期
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器（Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV）的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可...
作者：唐成龙 王石刚 刊期：2010年第11期
提出了一种新的模糊聚类模型（Fuzzy C-means clustering model,FCM）,称为自适应模糊聚类（Adaptive FCM,AFCM）.和现有的大多数模糊聚类方法不同的是,AFCM考虑了数据集中全体数据的内在关联性,模型中引入了自适应度向量W和自适应指数p.其中,W在迭代过程中是自适应的,p是一个给定参数.W和p共同作用调控聚类过程.AFCM同时输出三组参数：模糊隶属...
作者：ZHONG Zhi LUO Da-Yong LIU Shao-Qiang FAN Xiao-Ping QU Zhi-Hua 刊期：2010年第11期
This paper proposes an adaptive localization approach for wireless sensor networks based on Gauss-Markov mobility model. In the approach,the perpendicular bisector strategy,the virtual repulsive strategy,and the velocity adjustment strategy are properly combined to enhance localization effciency. The velocity adjustm...
作者：DONG Yuan ZHOU Tao DONG Cheng-Yu WANG Hai-La 刊期：2010年第11期
Prosodic structure generation is the key component in improving the intelligibility and naturalness of synthetic speech for a text-to-speech （TTS） system. This paper investigates the problem of automatic segmentation of prosodic word and prosodic phrase,which are two fundamental layers in the hierarchical prosodic ...
作者：刘宇鹏 李生 赵铁军 刊期：2010年第11期
最近混淆网络在融合多个机器翻译结果中展示很好的性能.然而为了克服在不同的翻译系统中不同的词序,假设对齐在混淆网络的构建上仍然是一个重要的问题.但以往的对齐方法都没有考虑到语义信息.本文为了更好地改进系统融合的性能,提出了用词义消歧（Word sense disambiguation,WSD）来指导混淆网络中的对齐.同时骨架翻译的选择也是通过计算句子间...
作者：储昭碧 丁明 杜少武 冯小英 刊期：2010年第11期
采用多个归一化频率估计器并联形成梳状滤波器,以跟踪和检测平稳概周期信号各正弦成分的未知频率和未知幅值.滤波器包括相互耦合的状态估计和频率估计两个非线性微分方程.运用慢积分流形实现两个微分方程之间的解耦,获得关于多个频率估计值的概周期非线性动力系统,再应用平均方法导出估计频率的非线性自治方程.分析了自治系统的三种局部稳定性：...
作者：程红太 赵旖旎 张晓华 刊期：2010年第11期
研究了Acrobot这一垂直平面欠驱动机械臂的动态伺服控制问题.该问题期望驱动Acrobot到达构形空间中任意目标位置.由于Acrobot不能稳定在除平衡点外的位置,因此考虑将系统镇定到经过目标点的周期轨道上.利用虚约束来描述这样的轨道,进而给出了在所选虚约束作用下系统的零动态和积分曲线.接着设计了级联形式的控制器,内环控制器基于改进的反馈线性...
作者：MA Li DA Fei-Peng WU Ling-Yao 刊期：2010年第11期
In this paper,an improved mean-square exponential stability condition and delayed-state-feedback controller for stochastic Markovian jump systems with mode-dependent time-varying state delays are obtained. First,by constructing a modified Lyapunov-Krasovskii functional,a mean-square exponential stability condition fo...
作者：MA Yan-Hua MAO Jian-Qin 刊期：2010年第11期
The performance of smart structures in trajectory tracking under sub-micron level is hindered by the stress-dependent hysteresis generated by varying mechanical loads. In this paper,a stress-dependent Preisach operator is proposed for describing the hysteresis nonlinearity under both varying input current and compres...
作者：FAN Ling-Ling SONG Yong-Duan 刊期：2010年第11期
This paper extends and improves the existing result on fault-tolerant control （FTC） of dynamic systems with actuator failures and external disturbances in several aspects. More specifically,the proposed method does not involve solving Lyapunov equation that contains time-varying and unknown variables associated wit...
影响因子：0.16
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