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高动态范围图像和色阶映射算子

作者：杨克虎 姬靖 郭建军 郁文生 刊期：2009年第02期

图像传感器动态响应范同的局限使其在捕捉高动态范围场景时力不从心，为了捕捉高动态范用图像（High dynamic rangeimage，HDRI），近年米出现了许多新型传感器和新方法，本文将简要介绍这些研究进展；同样由于动态响应范阐的局限，显示设备也不能胜任HDRI的显示，必须利用色阶映射算子（Tone mapping operator，TMO）将图像的动态范围进行合理...

Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model

作者：LI Xiao-Mao ZHU Lin-Lin TANG Yan-Dong 刊期：2009年第02期

具有特征排序功能的鲁棒性模糊聚类方法

作者：皋军 王士同 刊期：2009年第02期

提出了一种加权模糊聚类算法，其优势在于能在实现有效聚类的同时，对样本噪音进行识别和按样本特征对聚类的贡献程度进行排序．因此，本文所提出的方法具有鲁棒性，并可对所得的特征排序进行特征选择，实验结果表明了该方法具有上述优势．

分数抽样率变换中线性相位FIR滤波器多相分解的对称性研究

作者：沈智鹏 郭晨 张宁 殷福亮 刊期：2009年第02期

为提高分数抽样率变换系统的计算效率，在讨论其滤波器多相分解结构的基础上，利用线性相位FIR滤波器的系数对称性，构造多相分解系数的中心对称矩阵，推导出适用于任意分数抽样率和任意滤波器阶数的高效实现方法，并给出所需乘法与加法运算量的计算公式．测试结果表明，与直接计算相比，采用本文方法可减少50％乘法运算和30％加法运算，计算效...

Delay-dependent Robust Stabilization for Uncertain Singular Systems with Multiple Input Delays

作者：DU Zhao-Ping ZHANG Qing-Ling LIU Li-Li 刊期：2009年第02期

一种有效的移动机器人里程计误差建模方法

作者：杨晶东 杨敬辉 洪炳熔 刊期：2009年第02期

移动机器人里程计误差建模是研究移动机器人定位问题的基础．现有的移动机器人坐程计误差建模方法多数针对某一种驱动类型移动机器人设计，运动过程中缺乏对里程计累计误差的实时反馈补偿，经过长距离运动过程定位精度大幅度降低．因此本文针对同步驱动和差动驱动轮式移动机器人平台提出了一种通用的里程计误差建模方法．在假设机器人运动路径近...

基于混合整数规划的非阻塞监督控制器设计

作者：赵咪 李志武 韦娜 刊期：2009年第02期

提出一种新的死锁控制策略，保证含有并发执行装配过程的一类柔性制造系统（Flexible manufacturing system，FMS）G—system的非阻塞性，即布控制下，受控系统从任意可达状态都可到达理想状态．首先对Petri网模型运用混合整数规划算法求取一个最大的死信标，然后从最大的死信标中求取一个需要受控的极小信标，并对其添加控制库所，从而保证所有...

基于合成邻域的蚁群算法求解无委托板坯匹配问题

作者：田志波 唐立新 任一鸣 赵永明 邬成新 刊期：2009年第02期

无委托板坯是指炼钢工序剩余的暂时没有合同对象的板坯．无委托板坯匹配问题是研究如何将这些板坯合理分配给热轧计划中的合同．针对实际问题，建立了多目标优化的0-1整数规划模型．鉴于其NP—hard特性，采用蚁群算法（Antcolony optimization，ACO）获得近似解．根据问题特点，提出钢级分解策略，并加入随机扰动策略，构造了合成邻域以改进算法...

A Multi-level Disambiguation Framework for Gene Name Normalization

作者：SUN Cheng-Jie WANG Xiao-Long LIN Lei LIU Yuan-Chao 刊期：2009年第02期

针对表情动作单元跟踪的隧道隐变量法

作者：王磊 邹北骥 彭小宁 刊期：2009年第02期

针对低维隐变量分布的连通性问题提出了表情动作单元（Facial action units，FAU）跟踪的隧道隐变量法．该方法通过有侧重的随机跳转克服了隐变量连通性不足所导致的局部收敛．实验表明该方法较普通隐变量法具有较好的鲁棒性和FAU跟踪精度．

Simultaneous Stabilization for a Collection of Multi-input Nonlinear Systems with Uncertain Parameters

作者：CAI Xiu-Shan HAN Zheng-Zhi ZHANG Wei 刊期：2009年第02期

切换系统输出反馈镇定的特征结构配置方法

作者：丛屾 邹云 刊期：2009年第02期

考虑由单输入-单输出线性子系统构成的切换系统，通过解析方法设计输出反馈控制，使闭环子系统具有公共二次Lyapunov函数．基于可解Lie代数条件及广义Sylvester方程的通解，利用特征结构配置方法建立了反馈控制的存在性准则，并由此给出了控制器的设计形式．仿真算例实现了设计过程并验证了方法的有效性．

基于协同最小二乘支持向量机的Q学习

作者：王雪松 田西兰 程玉虎 易建强 刊期：2009年第02期

针对强化学习系统收敛速度慢的问题，提出一种适用于连续状态、离散动作空间的基于协同最小二乘支持向量机的Q学习．该Q学习系统由一个最小二乘支持向量回归机（Least squares support vector regression machine，LS—SVRM）和一个最小二乘支持向量分类机（Least squares support vector classification machine，LS—SVCM）构成．LS—SVRM用于...

基于减法聚类的多模型在线辨识算法

作者：潘天红 薛振框 李少远 刊期：2009年第02期

考虑到实际工业过程中复杂系统的工况变化往往具有不确定性的特点，离线辨识的多模型系统难以自适应反映系统的非线性，因此本文提出一种新的基于减法聚类的多模型在线辨识算法．首先采用在线聚类算法辨识多模型系统中的局部模型个数与工况参数，然后充分考虑聚类发生变化对局部模型参数辨识的影响，给出相应的局部模型参数在线辨识算法．最后以...