杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：李赵红 侯建军 宋伟 刊期：2008年第08期
针对二值文本图像的结构特点，定义了度量图像中像素点“可翻转性”的像素扩展差，存此基础上，提出了一种基于等级结构的用于图像完整性和所有者认证的脆弱水印算法．根据等级结构，将原始图像划分为多等级子块，然后对各等级子块进行独立的水印生成和嵌入．根据像素扩展差的大小，将图像块内的像素点划分为“可翻转”和“不可翻转”像素点．将...
作者：李波 苏志勋 刘秀平 刊期：2008年第08期
提出了一种新的基于Lp范数的自适应偏微分方程图像处理模型，改进，Tony Chan的TV变分模型和张红英的p-Laplace模型．TV模型对图像采用全局约束，而新的扩散方程在图像不同的位置上采用不同的约束，具有局部自适应的特性，在扩散的同时更好地保持，图像的边缘信息，进而将其应用到图像恢复（去噪，去除模糊）中去．实验结果表明新模型的综合性能...
作者：孙达 唐降龙 刘家锋 黄剑华 刊期：2008年第08期
针对基于亮度兴趣点检测算法存在对纹理敏感和兴趣点分布不均匀（集中于高对比度区域）问题，提出了一种新颖的基于概率密度的兴趣点检测算法．该算法在经典的Harris角点检测算法基础上，利用亮度的概率密度梯度代替亮度的梯度构建二阶矩矩阵，进行兴趣点检测．与基于亮度的Harris检测算法相比，新算法不仅具有同样的几何不变性，还有效地抑制了...
作者：魏国 刘剑 孙金玮 孙圣和 刊期：2008年第08期
提出了基于最小二乘支持向量机（Least squares support vector machine，LS—SVM）的非线性多功能传感器信号重构方法．不蚓于通常采用的经验风险最小化重构方法，支持向量机（Support vector machine，SVM）是基于结构风险最小化准则的新型机器学习方法，适用于小样奉标定数据情况，可有效抑制过拟合问题并改善泛化性能．布SVM基础上，LS—SVM...
作者：郭武 戴礼荣 王仁华 刊期：2008年第08期
在与文本无关的说话人识别研究中，特征映射的方法可以有效减少信道的影响．本文首先通过主成分分析的方法在模型域中估计出信道凶子所在的空间，然后通过映射的方法在特征参数域中减去信道因子的影响．采用这种方法需要有信道信息标记的数据，但是在特征映射时不需要对信道进行判决．在NIST2006年SRE lconv4w-lconv4w数据库上，采用本文推荐方...
作者：董亚丽 杨迎娟 范姣姣 刊期：2008年第08期
研究一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计问题．基于输入输出线性化方法提出了一类多输入多输出仿射非线性系统的状态观测器设计的新方法，并给出保证状态估计误差渐近趋于零的充分条件．算例表明了所得结果的有效性．
作者：CHE Wei-Wei YANG Guang-Hong 刊期：2008年第08期
过滤有限的词长度(FWL ) 为线性分离时间的系统影响的问题的 nonfragile H 在这份报纸被调查。要设计的过滤器被假定与添加剂获得变化，它在过滤器实现上反映 FWL 效果。结构化的顶点隔板的一个观点被建议处理这个问题并且利用了以一套线性矩阵不平等(LMI ) 为 nonfragile H 过滤器设计开发足够的条件。设计使扩充系统变为 asymptotically 稳定...
作者：WANG Hui-Jiao LIN Yue-Song XUE An-Ke PAN Hai-Peng LU Ren-Quan 刊期：2008年第08期
为不明确的 Lur' e 的一个班追踪控制的可靠柔韧的 H 的问题单个系统被学习。致动器和传感器的一个实际、一般的失败模型被使用凸的 polytopic 无常描述控制表面缺陷考虑。一些足够的条件以线性矩阵不平等(LMI ) 为致动器，传感器和控制表面失败的案例被介绍。结果的控制系统是可靠的因为他们与当所有控制部件象一些控制部件什么时候经历失败一...
作者：陈云 薛安克 鲁仁全 刊期：2008年第08期
讨论了一类具有时变时滞的不确定Ito类型随机系统的鲁棒H∞保性能控制问题．运用Lyapunov-Krasovskii泛函方法，设计使得闭环系统鲁棒随机指数均方稳定，且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈保性能控制器．控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式（LMIs）的形式表示．进一步，通过求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了不确定随机时滞系统的最优...
作者：武二永 项志宇 刘济林 刊期：2008年第08期
提出一种基于粒子滤波器的机器人定位算法．首先利用一并行扩展卡尔曼滤波器作为粒子预测分布，将当前观测的部分信息融入，以改善滤波效果，减小所需粒子数；然后提出变密度函数边界的马尔可夫链蒙特卡洛（Markov chain Monte Carlo，MCMC）重采样方法，以提高粒子的细化能力；最后结合普通重采样方法，提出一种改进的MCMC重采样的机器人定位算...
作者：赵平 刘淑君 刊期：2008年第08期
研究了一类具有未知虚拟控制系数和未知噪声协方差的随机非线性时滞大系统的适麻镇定问题．首先，针对系统的未知虚拟控制系数和未知噪声协方差，选取了相应的估计参数；然后，针对时变时滞对闭环系统稳定性的影响，构造了适当形式的Lyapunov．Krasovskii泛函，采用积分反推方法给出了无记忆状态反馈控制律的系统设计过程．在一定条件下，证明了...
作者：张勇 巩敦卫 郝国生 蒋余庆 刊期：2008年第08期
参数不确定优化问题是实践中经常遇到的复杂优化问题，现有方法多针对单目标函数的情况．本文利用微粒群优化算法解决含区间参数多目标优化问题，提出一种基于概率支配的多目标微粒群优化算法．该算法通过定义概率支配关系，比较所得解的优劣；基于σ区间值，选择微粒的全局极值点，并给出新的微粒个体极值点及外部储备集的更新策略．与传统多目...
作者：袁宇浩 张庆灵 陈兵 刘超 刊期：2008年第08期
研究一类T-S模糊广义系统的容许性条件和H∞控制问题．首先将原系统表示成增广系统，进而基于新的模糊Lyapunov函数和模糊控制器得到容许性条件．所得开环容许条件不要求子系统是容许的；闭环容许条件中不含有控制输入矩阵与控制增益矩阵的乘积项．对于H∞控制问题，利用隶属度函数的性质对点H∞控制条件进行了放宽，并得到了改进的严格线性矩阵...
作者：孙新柱 胡寿松 刊期：2008年第08期
对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统，研究了圆域极点指标、H∞指标和日2指标约束下的满意容错控制器的设计问题．在连续型的执行器故障的模式下，利用线性矩阵不等式技术，提出了多目标容错控制性能的相容性判别条件，分析了与网域极点指标相容的H∞指标和H2指标的取值范围，并在相容指标约束下给出了有效的满意容错控制器的设计方法．对...
作者：陈莉 钟麦英 刊期：2008年第08期
研究一类受参数不确定性和干扰影响的奇异时滞系统鲁棒故障诊断滤波器设计问题．把基于观测器的故障诊断滤波器作为残差产生器，将故障诊断滤波器设计归结为H∞滤波问题，使产生的残差信号即为故障的H∞估计，给出了鲁棒H∞故障诊断滤波器存存的充分条件，并利用锥面互补线性化迭代算法得到了故障诊断滤波器设计的线性矩阵不等式求解方法．算例...
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