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基于最大后验概率的图像匹配相似性指标研究

作者：冯祖仁; 吕娜; 李良福 刊期：2007年第01期

图像匹配是视觉跟踪领域中的重要环节，利用巴氏（Bhattacharyya）系数度量模板与待匹配区域之间的统计特征相似性是图像匹配中最有效的方法之一．但是由于背景特征的影响，有时应用巴氏指标进行匹配得到的最优解的位置并不一定是目标特征的实际位置，因而在视觉跟踪过程中目标定位可能出现偏差，甚至跟踪错误．本文提出了一种基于后验概率的图...

A Low-dimensional Illumination Space Representation of Human Faces for Arbitrary Lighting Conditions

作者：HU; Yuan-Kui; WANG; Zeng-Fu 刊期：2007年第01期

为人的脸的低维的照明空间表示(LDISR ) 的建议方法不能仅仅综合一幅虚拟脸图象当点亮当给一张脸时，点亮条件的条件而且估计给时，想象。LDISR 基于 9 基础点光来源能代表为申请和不同的人面对的脸识别的几乎任意的点亮条件有类似的 LDISR 的观察。主要部件分析(针网阵列) 和聚类方法的最近的邻居被采用获得 9 基础点光来源。在 9 基础点光来源...

一种新型Agent结构模型研究

作者：李牧南; 彭宏; 李相育; 陈建超; 刘博 刊期：2007年第01期

本文提出了一个基于传统BDI（Belief，Desire，Intention）结构的新型Agent模型，即：BDIM模型．通过在传统的BDI结构模型基础上追加激励算子（motivation）试图解决传统的BDI结构在描述自学习机制和知识动态维护方面的局限性．本文在Rao和Georgeff基于扩展计算树逻辑对BDI结构形式化建模的基础上进行了扩展，把激励相关算子无缝地嵌入到一个已...

基于M带小波的动态多尺度系统融合估计

作者：崔培玲; 王桂增; 潘泉 刊期：2007年第01期

研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M（M〉2）倍递减．用M带小波变换米拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型．进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值．仿真结果验证丫该动态多尺度系统融合估计算...

第26届中国控制会议征文通知

刊期：2007年第01期

Quantum Control Strategy Based on State Distance

作者：CONG; Shuang; KUANG; Sen 刊期：2007年第01期

把距离基于 Bures，代表在一个需要的状态和一个量系统的实际状态之间的距离的 Lyapunov 功能被选择。就一个起始的状态是并且不分别地对需要的状态直角的盒子而言，我们与保证靠近环的控制系统的稳定性的州的反馈建议控制策略的一个类。特别，控制系统的 asymptotic 稳定性详细被分析，推出并且证明。最后，粒子系统被做的 spin-1/2 的一个模拟...

Optimal Rate Control for Transporting VBR Video over QoS-assured Channels

作者：LI; Chun-Wen; ZHU; Peng 刊期：2007年第01期

在保证的 QoS (服务的质量) 上在我们讨论怎么为搬运可变小点率(VBR ) 选择适当来源和隧道率的这份报纸压缩了录像隧道。我们首先作为分离线性时间延期系统的一个最佳的控制问题提出它。然后，分离最大的原则被用来得到最佳的控制。比作传统的解决方案，没有特殊要求，建议算法为编码器和解码器缓冲区尺寸与连续输出率，和罐头工作为编码者被设...

考虑交流伺服电机动力学特性的并联机构鲁棒轨迹跟踪控制方法研究

作者：孔德庆; 黄田; 张洪波; 张巨勇 刊期：2007年第01期

以外移动副驱动，含平行四边形支链结构的3自由度平动并联机构为对象，提出一种鲁棒轨迹跟踪控制方法．在分别建立了机构和交流伺服电机动力学模型，及考虑了因模型简化和外部干扰造成的不确定性影响基础上设计了一种可有效抑制上述因素影响的鲁棒轨迹跟踪控制，并在理论上证明了系统的稳定收敛并具有抗干扰的能力．对不同轨迹跟踪仿真结果表明...

不确定广义系统的降阶H∞控制器设计

作者：徐大波; 张庆灵; 胡跃冰 刊期：2007年第01期

研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题．首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条件，并用于状态反馈H∞控制设计．然后对所得控制增益进行降阶观测，基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解，考虑系统的H∞性能约束，提出了降阶输出反馈控制器的参数化设计方法．

一种鲁棒高效的移动机器人定位方法

作者：方正; 佟国峰; 徐心和 刊期：2007年第01期

利用基于自适应粒子滤波与地图匹配方法实现了机器人的自定位．提出了一种采用距离相似性度量以及几何相似性度量的二次更新方法，对常规的基于激光测距仪的粒子滤波定位方法进行，改进，既增强了系统的鲁棒性，又提高了系统的计算效率．仿真结果表明，移动机器人利用该定位方法可以在室内环境中利用自然特征进行鲁棒高效的自定位．

基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动

作者：卢振利; 马书根; 李斌; 王越超 刊期：2007年第01期

具有三维运动能力和独特的节律运动方式，使生物蛇能在复杂的地形环境中生存．大多数动物节律运动是由中央模式发生器（Central pattern generator，CPG）控制的．以此为理论依据，首次以循环抑制建模机理构建蛇形机器人组合关节运动控制的CPG模型．证明该模型是节律输出型CPG中微分方程维数最少的．采用单向激励方式连接该类CPG构建蛇形机器人...

对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法

作者：李奇安; 褚健 刊期：2007年第01期

为了简化多，变量广义预测控制MGPC的设计与实现，提出了对角CARIMA（Controlled autoregressive integrated moving average）模型MGPC控制器系数的直接求解方法．利用多，变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器，控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积，控制器系数只与模型参数...

动态电源管理的随机切换模型与在线优化

作者：江琦; 奚宏生; 殷保群 刊期：2007年第01期

考虑系统参数未知情况下的动态电源管理问题，提出一种基于强化学习的存线策略优化算法．通过建立事件驱动的随机切换分析模型，将动态电源管理问题转化为带约束的Markov决策过程的策略优化问题．利用此模型的动态结构特性，结合在线学习估计梯度与随机逼近改进策略，提出动态电源管理策略的在线优化算法．随机切换模型对电源管理系统的动态特性...

自治分段线性振荡系统的离散映射数值建模与稳定性分析

作者：戴欣; 黄席樾; 孙跃 刊期：2007年第01期

为研究自治分段线性振荡系统中出现的分又及混沌动力学行为，系统建模及稳定性分析是一种必不可少的分析手段．本文通过构造周期内离散映射解析模型，并结合边界条件的动态数值求解，提出了一种动态离散映射数值建模方法，进而推导了用以判定系统周期闭轨稳定性的Jacobian矩阵求解模型．最后，本文以电力电子系统中一种常用的5维软开关逆变自治...

约束时变不确定离散系统的输出反馈预测控制综合

作者：丁宝苍; 邹涛 刊期：2007年第01期

研究多包描述系统的离线型输出反馈预测控制．已有一方法首先综合状态反馈预测控制，满足输入／状态约束；而在设计观测器时，不再考虑输入／状态约束．本文则首先给出观测器，并给出一组不等式条件使得真实状态、观测状态和观测误差都保持在同一个椭圆内部，以便采用线性矩阵不等式处理输入／状态约束．基此，本文离线计算一椭圆序列，每个椭圆...