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三维运动目标的多尺度智能递推识别新方法

作者：张天序; 翁文杰; 冯军 刊期：2006年第05期

在实际成像条件下，运动中的三维目标，其投影形状（Silhouette）是变化的，因而其可识别性也处于变动中．为了应对这类困难情况，本文定义了模式的动态特征空间和模式的动态可识别性等概念．讨论了建立多尺度三维目标特性视图特征模型的必要性，以及将目标运动特性一般约束用于目标序列图像识别的合理性．据此，提出了处理三维目标运动图像序列...

Fault-Tolerant Control Research for Networked Control System under Communication Constraints

作者：HUO; Zhi-Hong; FANG; Hua-Jing 刊期：2006年第05期

Rolling Partial Rescheduling with Dual Objectives for Single Machine Subject to Disruptions

作者：WANG; Bing; XI; Yu-Geng 刊期：2006年第05期

Passivity Control for Uncertain T-S Fuzzy Descriptor Systems

作者：ZHU; Bao-Yan; ZHANG; Qing-Ling; TONG; Shao-Cheng 刊期：2006年第05期

Model-Based Fault Tolerant Control for Hybrid Dynamic Systems with Sensor Faults

作者：YANG; Hao; MAO; Ze-Hui; JIANG; Bin 刊期：2006年第05期

一种新的多智能体系统结构及其在RoboCup中的应用

作者：吴敏; 曹卫华; 桂卫华; 彭军; 佘锦华 刊期：2006年第05期

针对机器人足球仿真比赛，提出了一种新的多智能体系统结构，它包括基于行为的双层动态智能体结构和决策算法以及基于角色的动态多智能体协作模型．论文首次提出了自信函数这个概念，并运用此概念来平衡决策算法和多智能体之间的协作．该结构应用于中南大学云麓仿真球队中，在中国机器人足球RoboCup仿真组比赛中取得了较好的成绩、

一种新的基于神经模糊推理网络的复杂系统模糊辨识方法

作者：李佳宁; 易建强; 赵冬斌; 西广成 刊期：2006年第05期

针对基于输入输出数据的复杂系统的模糊辨识问题，提出了一种新的神经模糊推理网络及相应的学习算法．学习算法被应用于系统的结构辨识与参数辨识．在结构辨识阶段，介绍了一种新的直接从输入输出数据中抽取和优化模糊规则的学习算法；在参数辨识阶段，提出和推导了一种非监督学习和监督学习相结合的混合式学习算法，实现模糊隶属函数的初步调整...

基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制

作者：居鹤华; 崔平远; 刘红云 刊期：2006年第05期

研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法．在基于自主行为智能体的月球车系统结构基础上，首先设计了月球车运动规划与控制的一组基本行为，对其原理进行证明．通过行为状态机对行为进行选择，如果不能保障月球车安全性能，则由运动规划智能体学习其行为参数，并由神经网络记忆．将月球车运动规划与控制分解为行为设计与学习两个过程...

一种基于锁相环原理的参考模型自适应感应电机转速估计方法

作者：巫庆辉; 邵诚 刊期：2006年第05期

针对超低速及零定子频率运行条件下感应电动机转速的不可观测性导致基于电机模型的传统速度估计方案无法实现速度估计，引入了高频信号注入法来获得转子磁链矢量位置角并得到转子磁链的参考模型，并以转子磁链的电流模型作为调节模型，在此基础上，提出了基于锁相环原理的参考模型自适应速度估计方案．仿真结果进一步验证了该方案的有效性．

具有正弦扰动的时滞系统前馈-反馈次优控制：灵敏度法

作者：唐功友; 马慧 刊期：2006年第05期

研究线性时滞系统在外部正弦扰动作用下的前馈反馈最优减振问题，提出了一种最优控制律的灵敏度设计方法．通过引入灵敏度参数并围绕它展开幂级数，将系统的最优控制问题简化为不含超前项和时滞项的两点边值问题族．通过截取最优控制级数的有限和获得原系统的前馈一反馈次优控制律．仿真结果表明，与经典状态反馈最优控制相比，本文的算法更加鲁...

极小化最大完工时间的单机连续型批调度问题

作者：赵玉芳; 唐立新 刊期：2006年第05期

摘要从钢铁工业中加热炉对管坯的加热过程，提出一种新的连续型批处理机调度问题，与传统批处理机调度问题的批进批出方式不同，其主要特征为批中工件的进入、处理和离开都连续进行，批Bi的处理时间与该批的大｜Bi｜、批中工件乃的处理时间Pj及机器的容量C都有关，表示为p^（i）=Tj∈Bi/max{p3}（1＋C/｜Bi｜-1）．对于极小化最大完工时间问题，...

一类不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制及其在飞行控制中的应用

作者：戴诗陆; 付俊; 赵军 刊期：2006年第05期

针对多面体不确定系统，基于参数相关Lyapunov函数的方法，研究了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器的设计问题．利用描述系统方法，得到可靠跟踪控制器存在的充分条件．状态反馈可靠跟踪控制器设计方法可以归结为求解一族线性矩阵不等式（LMIs）．通过飞行控制系统的实例仿真验证了文中提出的设计方法的可行性．

基于单个平行四边形单幅图像的物体定位

作者：孙凤梅; 王卫宁 刊期：2006年第05期

主要讨论基于单个平行四边形单幅图像的物体定位方法．主要结论有：如果平行四边形的两组边长均未知的话，则从该平行四边形的单幅图像，仅可以确定物体坐标系与摄像机坐标系之间的旋转矩阵和平移向量的方向，平移向量的大小无法确定．当知道平行四边形任一组边长时，旋转矩阵和平移向量均可以唯一确定．另外，诸如相邻边长之比，相邻边之间的夹...

基于DWT-TEO的说话人识别

作者：邱政权; 尹俊勋; 薛丽萍 刊期：2006年第05期

针对在噪声环境下的说话人识别系统，做了两点改进．第一，为了提高系统的鲁棒性，通过不同尺度的小波基，把含有噪声的信号分解于不同频段中，然后在各个频段分别通过TEO（Teager能量算子）去噪．针对说话人识别的特点，在小波重构时对各小波系数进行了加权处理．再把各个频段的输出通过小波重构恢复信号．最后通过Mel滤波器组把小波系数转换成...

不确定时滞线性离散切换系统的鲁棒H∞控制

作者：宋政一; 赵军 刊期：2006年第05期

研究一类具有不确定和时滞的线性离散切换系统的鲁棒H∞控制问题．利用多Lyapunov函数技术，在基于状态的切换规则下，给出了这类系统鲁棒镇定且具有H∞性能界的充分条件，以及切换规则和鲁棒H∞切换控制器的设计方案．并将结果应用到一类非切换系统，提出了切换状态反馈控制策略．最后的仿真例子进一步表明了本文结论的有效性．