杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
杂志简介：《自动化学报》杂志经新闻出版总署批准，自1963年创刊，国内刊号为11-2109/TP，是一本综合性较强的计算机期刊。该刊是一份月刊，致力于发表计算机领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：综述、长论文、论文与报告、短文
作者：刘华平; 孙富春; 何克忠; 孙增圻 刊期：2004年第01期
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函数.而在每一步需要利用迭代线性矩阵不等式技术求解相应的双线性矩阵不等式,相关定理研究了算法的收敛性.本文...
作者：郭田德; 许传祥; 高自友 刊期：2004年第01期
印鉴在许多东方国家被广泛使用了多年.印鉴自动识别是模式识别中的一项非常困难的课题.文中对计算机印鉴自动识别的各个阶段进行了仔细研究,并给出一系列相关算法.为了把"伪造印鉴多出的笔划部分"与"由于印泥渗出而多出的部分"区别开来以及将"伪造印鉴少出的笔划部分"与"由于印泥少而盖印不清晰的部分"区别开来,文中提出了全差图、内差图、多差...
作者：高振; 唐立新 刊期：2004年第01期
钢铁原料采购批量问题的目标是确定各种原料在一定时期(通常为一年)的各个时段(一个月)内的采购量,在满足生产需求的前提下,使总的采购成本和库存费用之和最小.一般批量问题是NP-hrd,目前只存在有限的、启发式的方法求解小规模问题.建立了原料采购批量模型并提出一种新的方法--列生成与GUB(广义上界)相结合方法求解该模型.一组实际问题测试结果...
作者：许建华; 张学工; 李衍达 刊期：2004年第01期
最小平方误差算法是最常用的一种经典模式识别和回归分析方法,其目标是使线性函数输出与期望输出的误差平方和为最小.该文应用满足Mercer条件的核函数和正则化技术,改造经典的最小平方误差算法,提出了基于核函数和正则化技术的非线性最小平方误差算法,即最小平方误差算法的正则化核形式,其目标函数包含基于核的非线性函数的输出与期望输出的误差...
作者：范启富; 施颂椒 刊期：2004年第01期
不连续动态系统的适定性(即解的唯一存在性)问题是混合系统研究的基本问题之一.脉宽调制控制系统可以表示成具有时变仿射不等式约束的分段仿射系统.该文首先在Caratheodory的解定义下导出了脉宽调制控制系统无滑模和跳跃的解的适定性的充分必要条件.然后利用该结果对PWM型DC-DC降压变换器的适定性的研究表明当载波信号h(t)=0时闭环PWM DC-DC变换...
作者：李俊; 杨新; 杨莉 刊期：2004年第01期
基于景象匹配的飞行器导航数字基准地图中需要划分匹配稳定的区域,以提高导航系统航迹的可靠性.该文首先讨论了描述基准图局部区域匹配稳定性的局部匹配稳健度量指标,据此定义了适配区的概念.常规的基于相关函数局部匹配稳健度量需要大量的计算时间,难以实用化.为此,文中采用了三种可快速计算的匹配稳健度量指标:相关主峰曲率、可跟踪度及特征密...
作者：陈玉东; 翁正新; 施颂椒 刊期：2004年第01期
针对非线性不确定差分一代数系统(DAS)，提出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的故障诊断方法，该方法首先利用已知的DAS标称模型构造一个由差分方程和代数方程组成的辅助系统，然后基于状态差值与差分方程中的故障以及约束输出差值与代数方程中的故障之间的关系，将故障辨识问题转化为参数估计问题，最后利用LMI方法对故障进行在线辨识，仿真结果...
作者：钟敏生; 马争鸣 刊期：2004年第01期
提出基于小波系数块的运动补偿算法.所谓小波系数块是指图像的部分小波系数,它们只与图像的某个局部相关.该文提出的算法先在时空域进行运动估计,得到预测块的运动矢量.然后利用小波系数的局部空频特性,在小波变换域用参考块的小波系数块对预测块的小波系数块进行补偿.在时空域进行运动估计,可以充分利用视频编码多年来在运动估计方面的研究成果...
作者：郑斌祥; 席裕庚; 杜秀华 刊期：2004年第01期
离群数据挖掘(outlier minmg,简称离群挖掘)是数据挖掘的重要内容.该文针对时序数据进行离群数据挖掘方法的研究,提出了离群指数的概念,在此基础上设计了时序数据离群数据挖掘算法,并对某钢铁企业电力负荷时序数据进行离群数据挖掘,结果表明了算法的有效性.
作者：刘红毅; 王蕴红; 谭铁牛 刊期：2004年第01期
基于多生物特征的身份鉴别技术已受到越来越多的重视.单个生物特征有其固有的局限性,通过融合不同的生物特征可以提高身份鉴别系统的验证性能和鲁棒性.该文融合了声纹和指纹特征,提出了一种改进的ENN方法,并与K-NN、传统ENN方法进行了比较.改进的ENN将认证率提高了大约2%.同时,又在不同的数据集上比较了改进的ENN方法和基于Bayes理论的融合系统,...
作者：高阳; 陈世福; 陆鑫 刊期：2004年第01期
强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支.该文首先介绍强化学习的原理和结构;其次构造一个二维分类图,分别在马尔可夫环境和非马尔可夫环境下讨论最优搜索型和经验强化型两类算法;然后结合近年来的研究综述了强化学习技术的核心问题,包括部分感知、函数估计、多agent强化学习,以...
作者：章辉; 孙优贤 刊期：2004年第01期
运用信息论的概念和方法考察受随机干扰的线性多变量控制系统,研究了系统变量的熵率、互信息率和传递函数的H∞熵三者之间的关系,讨论了小熵H∞控制方法的信息论意义.同时得出了系统熵率和互信息率的时域计算方法,为进一步利用信息率作为性能函数研究控制系统探索了新的途径.
作者：王广雄; 张静 刊期：2004年第01期
对零动态解开法用于输出反馈控制进行了详细分析.零动态解开法是一种回路变换法,通过变换将一个对不稳定对象进行镇定的控制器变换成对非最小相位系统的控制器.变换中虽然系统的特征方程式不变,但由于回路的结构已经改变,二者的鲁棒性并不等价.文中以一典型的非最小相位系统为例,详细分析了这种设计方法的鲁棒性.
作者：李翔龙; 殷国富; 罗红波 刊期：2004年第01期
设计了一个基于实数编码的改进进化算法优化神经网络的连接权和网络结构.该算法可以根据种群停止进化代数自适应调节变异率、根据个体适应度调节变异量.加工实验表明采用进化神经网络可以较准确预测出电火花铣削加工工具损耗,所提出的进化算法是有效的,预测结果较标准BP神经网络高.该预测模型为电火花铣削加工工具在线自动补偿打下基础.
作者：武玉强; 周颖 刊期：2004年第01期
基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.
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