【免费】气动柔性球关节的位姿测量系统研究-发表之家

气动柔性球关节的位姿测量系统研究

作者：鲍官军; 张立彬; 杨庆华; 计时鸣浙江工业大学机电学院; 浙江工业大学机电学院; 杭州310014; 杭州310014; 杭州310014

气动柔性球关节位姿测量气动人工肌肉

摘要：基于新型气动人工肌肉提出了一种气动柔性球关节,介绍了气动柔性球关节的结构原理;重点讨论了针对该球关节的位姿测量系统原理及位姿计算方法;给出了实验结果并进行分析,表明设计的位姿测量系统是准确适用的.

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