摘要：研究对象为以永磁直流电机为作动单元的电动负载模拟器，研究目的在于寻找一种控制算法能够使该系统能够尽可能真实地模拟某型电动直线舵机在实际工作过程中所受到的力。首先建立了电动加载系统的数学模型，然后在Matlab环境下分析了系统的动态特性，并且根据系统的实际工作条件进行了仿真，作为实际控制系统算法的设计根据，最后提出了PID控制加指令前馈的控制方案，并且在VC＋＋编程环境下完成加载系统实际控制软件的编写。通过对直线舵机实物测试，完全达到了系统的控制性能指标要求，说明该控制算法能够有效地应用于电动直线舵机方波加载系统中，具有较高的工程实践价值。

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