摘要：风力机齿轮箱的故障率在所有风力机部件中占的比例最高，而且带来的经济损失也最大。准确科学地描述齿轮箱的动力学行为对大型风力机的智能检测、故障诊断、可靠性及维修决策极为重要。在建立风力机齿轮箱的非线性动力学方程中，将柔性支承的风力机在受到随机风载作用下所产生的各部件的激振和弹性形变作为反馈考虑进去。分析过程考虑了齿面摩擦、时变啮合刚度和啮合综合误差等因素。最后应用Matlab／Simulink软件进行仿真模拟求解，并与刚性支承性下的响应做对比，在理论上得到更加符合实际的齿轮传动系统各部件的动力学特性。在后续的工作中，可以此为基础，分析零／部件设计参数和布置状况对风力机系统性能的影响，为风力机齿轮箱的稳健性和结构优化设计奠定基础。

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