摘要：采用SiliconLabs公司的高集成度C8051F410单片机和Motorola公司的MPX4115A气压传感器，设计制作了一个应用于小型飞行器的气压高度计，并利用卡尔曼滤波对测量的数据进行了处理。具有结构简单、体积小、测量范围大、精度较高、性价比高的优点。
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