摘要：本文利用Kalman滤波方法对动态测量进行数据处理，由于高动态的GPS测量，不易确定系统动态噪声和观测噪声。同时标准的Kalman滤波在应用过程中由于状态模型确定的误差存在，滤波效果不佳。因此本文结合动态导航的实时性和高动态性，建立了动态导航系统中滤波状态方程和观测方程，采用改进的Sage-Husa自适应滤波对来进行实时定位数据处理，利用已有测量数据进行了实例分析。改进的Sage-Husa自适应滤波在计算过程中计算量小，结果稳定，有较强的自适应性。

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