首页 期刊 陶瓷 卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究 【正文】

卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究

作者:高文杰; 郭立; 汪用瑜; 张鸿 景德镇陶瓷学院; 333001; 清江机器制造厂; 淮安223001
施釉机器人   运动学   建模   机器人   运动学分析  

摘要:建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证.

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