摘要：外科手术计算机辅助导航即利用计算机图形图像技术对放射影像学资料进行处理,重建二维或三维的医学图像模型,同时结合各种空间定位技术,在医师的双眼、手术工具及患者的头部之间建立一个实时的环路,实现手术过程中器械位置的实时或准实时显示.我们综述了外科手术计算机辅助导航系统的发展历史和研究现状( 重点阐述了其系统结构和关键技术,包括空间定位技术、图像处理与显示技术、系统配准技术、头部定位技术等( 最后给出了手术导航系统的发展趋势.

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