杂志简介：《上海大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1718/N，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀综述、研究论文
杂志简介：《上海大学学报·自然科学版》杂志经新闻出版总署批准，自1995年创刊，国内刊号为31-1718/N，是一本综合性较强的教育期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表教育领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：特邀综述、研究论文
作者：彭艳; 葛磊; 李小毛; 钟雨轩; 张鑫 刊期：2019年第05期
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)是一种在水面进行自主航行的运载平台,属于海洋机器人的一个重要分支,在军用和民用领域均有广泛的应用前景.由于海洋环境恶劣,以及无人水面艇运动模型非常特殊(如模型高度非线性、强时滞性和时变性等),使得较于无人车和无人机等其他无人系统,无人水面艇的研究面临着特殊的挑战.从态势感知、航行规划和...
作者：瞿栋; 彭艳; 蒲华燕; 罗均; 黄承义; 柯俊 刊期：2019年第05期
避碰稳定性直接关乎无人艇航行安全,传感器对障碍速度观测的不确定性会导致避碰策略出现跳动,严重降低避碰稳定性.提出不确定性条件下的速度障碍(uncertain velocityobstacle, UVO)算法,在碰撞风险评估中采用自适应阈值的最近会遇点(closest point ofapproach, CPA)法,基于国际海事避碰规则(International Regulations for Preventing Collision...
作者：陈伟; 杨毅; 李小毛; 刘远; 张鑫 刊期：2019年第05期
海上船艇检测是无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)视觉系统最主要的任务之一.提出了一种基于目标候选(object proposal)的USV海上船艇检测算法.首先,基于改进的边缘框(edgebox)算法提取了图像的边缘信息,并建立“目标性”评分函数获取目标候选框;然后,对船艇目标进行方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征进行建模,利...
作者：余芳; 安平; 严徐乐 刊期：2019年第05期
传统的视频编码标准大多着重从减少信息冗余来提高率失真性能,而忽视了人类视觉系统(human visual system,HVS)多样性对视频编码的影响.针对目前先进的3D高效率视频编码(high efficiency video coding,HEVC)技术,提出了一种融合人眼视觉特性的编码方法.首先建立3D显著性模型,根据显著性信息进行分区域编码;然后对原有的视点合成预测算法进行改进...
作者：朱芸; 王永芳; 帅源 刊期：2019年第05期
根据人类视觉系统的特点,提出了一种基于内在推理机制(internal generative mechanism,IGM)和深度感知的半参考立体图像质量评价(stereoscopic image quality assessment,SIQA)方法,用图像质量和深度感知质量2个因素来评估立体图像的体验质量(quality of experience,QoE).首先,对于图像质量,根据大脑的内在推理机制将左右视点分别分解成可预测部...
作者：杨晔晨; 胡越黎; 徐杰; 承文龙; 郁怀波 刊期：2019年第05期
基于接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)测距的定位技术是一种成本比较低廉的定位技术.为了能够有效降低RSSI值因环境因素的影响而产生的误差,提出了一种改进的加权高斯滤波算法对RSSI值进行处理;并建立了一种加权环境参数自适应估计算法对当前待定位的移动节点所处位置的环境参数进行估计;然后根据估计所得的环境参数...
作者：胡燕伟; 徐美华; 郭爱英 刊期：2019年第05期
行人检测是计算机视觉技术中一个热门的研究热点,在汽车辅助驾驶和视频监控等方面具有重要作用.由于传统的可变形部件模型(deformable part model,DPM)采用滑动窗口检测方式,在背景区域花费大量检测时间会导致检测速度降低,因此提出了一种基于BING-casDPM的快速行人检测算法.首先基于二进制化梯度范数特征(binarized normed gradient,BING)训练...
作者：韩国川; 张金艺; 李科; 何利康; 姜玉稀; 王涛 刊期：2019年第05期
针对传统同类通信辐射源识别方法中存在的指纹特征难以提取,以及在先验标签信息较少时识别精度不高的问题,以指纹特征差异微小的同厂、同批、同型号的通信辐射源为对象,提出了一种基于矩形积分双谱和半监督鉴别分析的通信辐射源识别方法.该方法采用矩形积分双谱算法提取通信辐射源双谱特征,并将其作为指纹特征,以表征所属通信辐射源;同时,采用半...
作者：王先传; 刘宗田 刊期：2019年第05期
事件是比“概念”粒度更大的知识表示单元,更符合人类的认识过程.事件作为新闻文本的知识单元,结合新戴维森事件语义和6要素事件模型,给出了一个新的事件形式化表示方法;扩展不同的操作算子给出了修饰事件要素的模糊信息、对象、时态与环境的形式化表示方法;使用描述逻辑方法描述了事件对象要素中的概念,给出了新闻文本中事件关系形式化的表示方...
作者：彭聪; 沈云付 刊期：2019年第05期
计算机处理器的可靠性设计非常重要.设计了三值光学处理器(ternary optical processor,TOP)三模冗余(triple module redundancy,TMR)光电表决系统,针对三值光学处理器运算单元设计了光电表决器,提出了在三值光学处理器上构建表决系统架构的具体步骤.对于一位的三值光学处理器,设计并测试了108个表决实验用例,并对m位的重构运算器的可靠性进行了...
作者：牛振宇; 周哲玮; 黄凯; 张金松; 张建华; 王志亮 刊期：2019年第05期
对激光作用下Rayleigh粒子射流的动态汇聚和流动稳定性进行了研究.激光技术在微纳尺度微粒操作方面应用广泛,如光镊.而激光对颗粒群体作用的研究则主要集中在对颗粒群体行为特征的光学映射和测量,对激光影响颗粒群体动力学行为的研究还比较鲜见.基于颗粒动力学模拟及流动稳定性理论分析,考察了稀薄射流(点源)与颗粒射流2种情况.对于点源模拟,通...
作者：杨凯; 裴宁; 王琦鑫; 蔡兰兰 刊期：2019年第05期
针对可植入性磁靶向治疗,设计并制备出了一种新型的、无毒的磁性生物贴片,并对贴片的结构、性质进行了研究.体外实验研究发现,当磁性生物贴片置于匀强磁场中时,磁性生物贴片能有效地将氧化铁颗粒吸附在贴片的周围.针对磁性生物贴片距流体的距离以及外加磁场的磁感应强度对贴片吸附氧化铁颗粒的影响规律进行了实验测试,发现磁性生物贴片吸附氧化...
作者：刘晨子; 胡业旻; 李文献; 刘杨; 胡鹏飞; 金红明; 朱明原; 李瑛 刊期：2019年第05期
β-NaMnO2理论容量高、制备简单,是一种极具应用前景的钠离子电池正极材料.但是由于存在前几次循环容量衰减快的问题,故目前对其容量衰减机制的研究较少.采用传统固相法制备了层状β-NaMnO2钠离子电池正极材料,在10mA/g的电流密度下β-NaMnO2的初始放电比容高达184mA·h/g;10次循环后,容量保持率为73%.为探讨容量衰减原因,用X射线衍射(X-ray diffrac...
作者：杨骁; 钱程; 钱雪薇 刊期：2019年第05期
研究边界弹性支承任意阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲变形,利用Heaviside函数给出了在横向载荷作用下阶梯型截面Timoshenko梁弯曲挠度和转角的解析闭合解,避免了经典解析方法应用分段函数导致的繁琐.在此基础上,数值分析了固支和悬臂单、双阶梯型截面Timoshenko梁的弯曲变形,考察了变截面位置、截面大小、梁高跨比以及边界支承刚度等对Timoshenko...
作者：戴治恒; 张孟喜; 侯娟; 李家正 刊期：2019年第05期
分别对纯砂地基、整体插接式高强土工格室加筋地基和格栅格室加筋地基进行了室内模型试验.通过对比荷载-沉降曲线、地表位移曲线、格室变形以及破裂面的滑移等,研究了整体插接式高强土工格室和格栅格室对加筋地基受力性能的影响,初步分析了2种格室加筋地基的加固机理和破坏模式.试验结果表明,与纯砂地基相比,整体插接式高强土工格室和格栅格室均...
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