上海电机学院学报杂志 省级期刊
Journal of Shanghai Dianji University
杂志简介：《上海电机学院学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为31-1996/Z，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电工程、计算机技术、经济与管理工程
杂志简介：《上海电机学院学报》杂志经新闻出版总署批准，自1987年创刊，国内刊号为31-1996/Z，是一本综合性较强的工业期刊。该刊是一份双月刊，致力于发表工业领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目：机电工程、计算机技术、经济与管理工程
作者：邵兵 原恩桃 刊期：2015年第03期
采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机...
作者：谢昊天 秦海鸿 聂新 朱梓悦 马策宇 刊期：2015年第03期
SiC MOSFET比Si IGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机（PMSM）驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kW PMSM,对功率器件分别采用Si IGBT和SiC MOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热...
作者：张鑫 陈国初 王永翔 刊期：2015年第03期
风电场的安全运行需要风电功率预测具有较高的精度。尽管支持向量机（SVM）理论在解决预测数据非线性等方面有较大优势,但SVM的参数难以选取。采用人工蜂群算法（ABC）对SVM中的参数进行寻优并对风电功率进行预测,将仿真预测结果与标准SVM预测结果进行对比,结果证明该方法提高了预测精度。
作者：乌秀春 郑文强 赵雪双 刊期：2015年第03期
采用梁单元的方法建立车身骨架有限元模型,验证其正确性。对客车骨架进行静力学分析和模态分析,得到了该型客车的固有频率和振型,利用APDL参数化设计语言对车身骨架进行优化分析设计。结果显示,车身骨架总质量较优化前减轻了3.48%,优化后整体的应力分布更加均匀,车身动态性能有了一定程度的提高。
作者：尹万杰 高桂革 曾宪文 袁靖 王晖 肖浩 刊期：2015年第03期
针对传统锁相环（PLL）在电网电压发生对称跌落和不对称跌落时锁相效果不好的问题,分析了滑动平均滤波器（MAF）和延迟信号对消法（DSC）的原理,给出了基于MAF和DSC模块的锁相环结构。仿真结果表明,与双二阶通用积分器锁相环相比,该锁相环调节时间较短,滤波能力较强。
作者：赵朝会 蔡华锋 郭江 刊期：2015年第03期
Halbach列是永磁体排列的一种方式,对于提高电动机功率密度有较大的作用。比较了传统Halbach列和双层Halbach列所产生磁场的正弦性以及气隙磁密的大小。分析了双边单层Halbach列充磁方向不同时,气隙磁密分布曲线的正弦性差异;研究了不同双边型Halbach列结构的气隙磁密正弦性,并对其进行快速傅里叶变换,比较了各结构的优缺点。
作者：张蕾 刊期：2015年第03期
设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQL Server数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有...
作者：张如林 刊期：2015年第03期
通过快速凝固法和螺旋选晶法制备得到DZ417G高温合金的单晶,研究了选晶器角度、单晶取向和拉伸性能之间的关系。实验结果表明：热处理之后,单晶DZ417G高温合金室温下最大拉伸强度达到1 215MPa;700℃时最大拉伸强度达到972MPa;在760℃/725MPa条件下,持久寿命达到119h。单晶的拉伸性能与其取向与（001）方向夹角的大小成反比;取向偏差越小,单晶的...
作者：孙建龙 梁旭彪 钟后鸿 赵朝会 刊期：2015年第03期
借助Matlab和Ansoft软件,分别用公式法和有限元法对大型汽轮发电机的满载励磁电流进行了计算;同时利用图形用户界面（GUI）编辑了可视化人机界面,用于满载励磁电流的计算。通过比较发现,当发电机容量较小时,公式法和有限元法都能比较准确地计算出发电机的满载励磁电流;但在发电机容量较大时,由于磁路饱和严重,使用公式法计算出的满载励磁电流和...
作者：单志友 刊期：2015年第03期
阐述了空调用塑封电动机的噪声种类,分析了噪声产生的原因,提出了对应的基本解决方法;同时,对塑封电动机的电磁噪声改进方案进行了概述,提出了改善该电动机噪声的措施,对定子冲片具体尺寸进行详细描述并改进了设计。经过大批量试用,空载、负载噪声平均降低2~3dB（A）,效率平均提高2%~3%;噪声改善效果良好。
刊期：2015年第03期
《上海电机学院学报》是由上海电机学院主办的以电气、机械、自动控制等自然科学研究为主的综合性科技学术期刊,双月刊。荣获全国高校科技期刊优秀编辑质量奖,是中国高校特色科技期刊。主要刊登电气、机械、信息与控制等方面最新应用性研究成果。分设机电工程、行业科技等栏目。
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