摘要：电动轮驱动的汽车各车轮运动状态相互独立，存在差速问题。为了解决电动轮驱动汽车的差速问题，使各轮速度相协调，进行了电动轮汽车差速控制策略及仿真研究。利用仿真平台对电动轮驱动汽车的车体横摆、路面不平及车轮半径不同的工况进行了仿真分析。结果表明：对驱动电机按转矩指令进行控制，采用转速随动的控制策略，可实现电动轮驱动汽车在各种工况下的自适应差速，避免出现车轮拖滑或滑转的情况。

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