摘要：近年来移动机器人路径规划技术得到了迅猛的发展,针对路径规划技术,人们先后提出了多种算法,然而在实际的运用中,它们却显示出不同的局限性,有时人们需要对它们进行适当的改进.可视图法在移动机器人路径规划中占有重要的地位,但随着障碍物增多或遇到复杂多边形障碍物时,其运算的复杂程度就会增加,规划的难度也随之增加,现在采用算法将可视图法中一些＂没用＂的障碍物删除,通过两点之间直线最短的原理,选出路径规划的方向,从而减少路径规划的复杂程度和运算时间,增加可视图法的适用范围.

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