下肢康复列表

下肢康复训练机器人的自主交互控制方法

为了提高下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制中自主交互控制的稳定性,提出一种基于单输出自适应前馈调节的下肢康复训练机器人康复训练和行走辅助控制位姿修正自主交互控制方法。采用分布式传感器阻力力学采集方法进行下肢康复训练机器人的行为姿态参数采集,结合环境物理参数和机器人的位姿参数进行动态匹配和自动参量调节,采用模糊约束控制方法进行机器人的位姿参数调整,在行为学空间内实现机器人的位姿修正和动态稳定性控...

智能化下肢康复治疗仪市场分析

下肢损伤人群的基数扩大愈来愈受到医学界的广泛关注,在注册康复治疗师人才缺乏,供不应求的下肢康复市场下,智能化下肢康复治疗仪的研发、生产以及下肢创伤康复与智能化调控于一体、操作简单、适用于不同身高、不同腿长、实现人机界面参数及时间设定的优势进入市场,具有极强的市场竞争力,实用价值极大。

轮椅技能训练对下肢运动功能障碍患者日常轮椅使用水平和生存质量改善效果的系统评价和Meta分析

目的:通过系统评价和Meta分析的方法比较规范化的轮椅技能训练与常规护理/康复在改善患者日常轮椅使用水平和生存质量方面的疗效。方法:计算机检索PubMed、EMbase、Web of Science、EBSCO、Google Scholar和中国知网等数据库中关于轮椅技能训练对下肢运动功能障碍患者康复疗效的随机对照试验(RCT),检索时间均从建库至2016年1月,分别采用Cochrane协作网中RCT的偏倚风险评价标准和RevMan 5.3软件进行方法学质量评价和Meta分析。结果:...

虚拟场景的下肢康复训练系统的设计与实现

大多数的脑卒中患者在下肢运动方面有障碍,给其生活带来了极大的不便,进行及时有效的康复训练是恢复下肢运动功能的关键。传统的下肢康复训练过程中重复性高,患者的参与度低和互动性差。为了解决该问题,本研究设计了一种基于虚拟场景的下肢康复训练系统。该系统实现了结合虚拟现实技术进行下肢康复训练和评估,采集和处理足底压力数据,控制虚拟场景中虚拟元素,显示训练的时间、得分和训练过程中足底压力的最大值、平均值。该系统由...

基于智慧医疗的智能化下肢康复系统研制及应用

自主研制智能化下肢康复仪,实现下肢抬高角度、频率的量化及可视化,并可通过智能客户端完成仪器的远程遥控,自主数据收集,建立数据库。医生可访问数据库,及时调整康复方案,满足个性化康复需求。实现了基于Android智能手机的智能化下肢康复系统设计,适合临床及家庭应用。

基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。

一种带有减重系统的下肢康复机构

结合人机工程学,以人体步态轨迹为基础,设计了基于四杆机构的下肢康复机构,并辅以减重与控制系统。依据正常人体步态轨迹确定凸轮轮廓及机构杆长,以人体五十百分位尺寸确定了起坐机构始末位置。对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了机构设计的合理性。该机构结构简单,操作方便,具有一定的推广应用价值。

人体下肢康复训练机器人及其造型设计

为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复,设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人,解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成,并集成了多种传感器,可实时伴随训练人士,通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单,可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人,第一代康复训练机...

虚拟现实在下肢康复治疗中的应用及设备研究

虚拟现实技术起源于2 0 世纪6 0 年代,至今它已经广泛应用于医疗、教育、经济、娱乐甚至军事领域,为用户提供各种逼真的体验.在康复医疗中,虚拟现实为患者提供身临其境的沉浸感,使患者能够通过与场景的交互来进行感官刺激,达到康复训练的目的.近年来,很多研究证实,虚拟现实技术能够改善下肢运动障碍的病人的下肢运动功能.本文主要介绍虚拟现实用于下肢康复在国内外的应用研究情况.

对称五连杆下肢康复机构的设计与分析

五连杆机构作为一种特殊的运动机构,有着丰富的运动特点,结合临床康复医学理论对下肢康复机器人方案进行研究,设计了一种针对下肢偏瘫患者的双曲柄对称五连杆康复训练器,推导了五连杆的运动学解析式,通过建立数学运动模型,用Matlab进行仿真,仿真结果表明通过调整该机构两曲柄的相位差或机架的倾角来能实现输出点的运动轨迹的变化,从而达到调整髋关节和膝关节运动范围或最大值的目的,证明了此款下肢康复训练机器人可以满足不同康复...

下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真

目的：设计一种下肢康复机器人的骨盆机构，帮助偏瘫患者进行运动训练。方法：通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动，并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果：仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论：证明了机构设计的合理性，可以用于下肢康复训练。

穿戴式下肢康复机器人的运动学仿真分析

针对可穿戴式下肢康复机器人,对人体下肢自由度进行简化,建立了人体下肢运动学方程并求得正解。采用MATLAB软件中的Simulink和SimMechanics设计工具建立人体下肢的运动学仿真模型,并进行了运动学仿真研究,得到下肢各关节的运动轨迹与实际测量的轨迹基本吻合,证明了运动学模型的正确性,为实际的康复医疗及机构的控制提供了重要数据。

基于中枢模式发生器控制的电刺激步行康复系统设计与实验

研发功能性电刺激（FES）康复系统来实现下肢瘫痪病人的行走运动。控制器采用基于中枢模式发生器（CPG）的仿生控制机理。针对基于递归神经振荡器的CPG模型,研究关键参数（激励性输入、时间常数、感觉反馈、输出阈值）对CPG输出幅值、频率、相位以及占空比的影响。建立包含12个神经元的CPG网络,以控制双腿的4个关节（左/右髋关节和膝关节）和八组肌群（左/右髂腰肌、臀大肌、股直肌和腘绳肌）。所搭建的实验系统和平台,包括悬吊减...

一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析

越来越多的脑卒中患者使得理疗师的康复训练工作繁重且康复效果评估体系不完整,针对此现状,设计出一款优化的外骨骼康复机器人模型。介绍了该机器人优化的结构设计,并对其进行了相对应的控制策略分析,进而提出一种控制方法并进行了仿真分析。仿真实验研究表明,所提出的控制策略在跟踪精度和速度上都具有明显的优势。

电动往复式步态矫形器机构优化设计

针对原有往复式步态矫形器对患者体力消耗较大、步态差异大且失真严重、膝关节康复效果微弱等问题，对矫形器进行改进设计，分别在矫形器的髋关节和膝关节处增加了驱动机构，设计出一种电动往复式步态矫形器（Electric reciprotating gait orthosis，ERGO），可通过穿戴在患者下肢上，协助无行走能力的患者实现行走功能。由于人体下肢运动关节的复杂性，电动往复式步态矫形器与人体下肢运动关节不可避免存在一定的差异，因此需要通...