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TCA2003测量机器人在无锡轨道交通精密导线测量中的应用

将TCA2003测量机器人自动目标识别（ATR）功能与机载监测（Monitoring）程序相结合，提高了轨道交通精密导线测量的自动化程度。以无锡市轨道交通一号线某标段精密导线测量为例，介绍了该方法的应用步骤，并对其结果进行了深入分析，从内外符合精度两个方面验证了其可行性和有效性。

基于恶劣环境中测量机器人ATR功能观测精度试验研究分析

为测试测量机器人在恶劣工作环境中自动目标识别（ATR）功能的观测精度,本文在简要介绍ATR工作原理的基础上,以Leica TCA2003测量机器人在桥梁监测中的应用为背景,对ATR的观测精度进行测试,深入分析了影响ATR观测精度的因素,以及在恶劣工作环境下,不同观测时段随气象条件的变化对其测距和测角精度的影响,得出有利于提高观测精度的结论。

TCA2003边坡自动监测系统的研究

文中在描述TCA2003测量机器人的技术组成和GeoBasic编程环境的基础上,着重研究了测量机器人自动监测系统的组成和软件设计.通过实验验证了TCA2003边坡自动监测系统能够完成数据采集的自动化.

采用全自动全站仪的滑坡监测系统研究

探讨了一种基于TCA2003全自动全站仪的滑坡自动监测系统.用徕卡TCA2003全站仪测量相对网点的坐标.数据以多种方式传输进入计算机并由数据库存储,分析数据后,作出滑坡分析和预报.此系统可以无人值守全天候自动实时监测.

TCA2003三角高程测量在董箐水电站大坝沉降观测中的应用分析

几何水准测量虽然可以获得较高的精度,但它速度慢,劳动强度大,在长倾斜水准路线上也受折光影响。通过使用测量机器人徕卡TCA2003三角高程测量在董箐电站大坝视准线的沉降监测应用,从监测数据结果分析表明：使用TCA2003三角高程测量进行大坝视准线的沉降变形监测是可行的,能够满足监测的要求。从而为以后大坝视准线沉降监测提供了一种更为高效、较高精度的测量方法。

变截面预应力混凝土连续梁桥合龙段施工时间确定研究

在采用悬臂浇筑法施工的桥梁中，合龙段施工是整座桥梁上部构造施工的关键环节，确定合理的施工时间是确保合龙段达到要求的关键。本文介绍了使用Leica TCA2003测量机器人和温度测量设备采集连续梁桥合龙前挠度与温度的相关数据，在着重分析了挠度和温度在合龙前两者之间的关系上，确定合龙段正确的施工时间。并指出了通常认为在一天中温度最低时刻进行合龙施工的认识是有误的。

R8GNSS、TCA2003和SPRINTER200M测定动挠度的试验分析

为了调查常规测量技术在动力荷载试验中的检测能力，分别应用Trimble R8 GNSS/RTK、TCA2003测量机器人自动跟踪三维坐标测量和SPRINTER 200M数字水准仪视线高程法，对试验中设计的频率为0.5 Hz的毫米级欠阻尼振荡的动挠度进行同步监测；基于FFT算法，提取各类观测数据的频谱信息，结合挠度时程曲线进行对比分析。结果表明，TCA2003自动跟踪测量技术可准确测量动态变形特征；SPRINTER 200M视线高程法，可精确测定动挠度变化趋势，但...

智能型全站仪在桥梁变形监测中的应用及精度分析

文中简述了智能型全站仪在桥梁变形监测中的应用模式,以TCA2003智能型全站仪在江龙大桥维修加固工程中用于监测该桥墩顶平面位移为例,分析了测量机器人的自动观测精度,并对其ATR功能进行了深入研究,通过试验得出测量机器人自动采集数据的最佳观测距离。

用三角高程代替山区二等水准测量方法研究

根据山区普通水准测量难度大，而传统三角高程测量精度低的特点，结合TCA2003全站仪的ATR自动照准功能和高精度的测角性能，提出一种新的三角高程代替山区二等水准测量方法，研究此种方法的作业流程和精度，从而得到这种方法代替山区二等水准测量是可行的。

TCA2003全站仪监测数据处理新方法

在微震颤状态下，TCA2003智能全站仪的垂直自动补偿器不能正常工作，因此由持续监测过程中的温度变化而引起的仪器竖轴周期性倾斜摆动不能通过自动补偿来改正。本文提出了一种新的非线性坐标转换方法，该方法用于TCA2003变形监测数据处理可以消除竖轴倾斜的影响，提取高精度的变形量，而且适用于大角度的三维坐标转换并且不依赖于初值。

高精度对向三角高程代替等级水准测量的可行性研究

介绍了对向三角高程的基本原理,详细介绍了水准测量和对向三角测量的改正项,对比了实际项目的高精度三角高程测量数据和二等水准数据,说明利用高精度对向三角测量代替等级水准测量是可行的,并总结了利用高精度对向三角测量代替等级水准测量的一些建议;研究的内容和得出的结论对生产实践具有重要参考意义和实用价值。

TCA2003测量机器人在白杨河水库自动化监测中的应用

外部变形监测是水利工程安全监测的重要组成部分。运用TCA2003测量机器人和极坐标差分法进行变形监测，是近年发展起来的一种较为先进的技术手段。文章对TCA2003和极坐标差分法原理及其在白杨河水库中的应用做了简要介绍。

滑坡体变形监测观测改造之我见

主要介绍了以自动化全站仪TCA2003为基础组成的自动极坐标实时差分监测系统,监测系统组成合理,自动化程度高,测量精度可达亚毫米级。

一种基于扫描点云数据储气罐支柱形变监测新方法

本文利用徕卡TCA2003精密电子扫描仪获取的储气罐点云三维数据作为储气罐支柱形变监测的原始数据,以Taubin拟合圆心算法为数学基础,借助Matlab作为数据处理的平台,得出了一种储气罐支柱形变监测的新方法.参考《储气罐形变监测规范》并将实验数据结果对比分析得知,该方法能够准确有效监测出储气罐支柱垂直度、直线度、周向变形量和径向变形量,为储气罐安全性提供有效的科学数据.

测量机器人单点测量精度试验研究

以TCA2003为例，从测量原理和现场试验两个方面分析了反射器、距离等因素对点位变化特征的影响，提出了提高精度的方法，分析测量结果表明：当平距达到400 m时，理论结果和试验结论的精度都可控制在2.5 mm以内，达到了测量精度要求。