基于恶劣环境中测量机器人ATR功能观测精度试验研究分析

作者：李钢铸晋中市国土测绘院; 山西晋中030600

atr tca2003 测量机器人形变监测

摘要：为测试测量机器人在恶劣工作环境中自动目标识别（ATR）功能的观测精度,本文在简要介绍ATR工作原理的基础上,以Leica TCA2003测量机器人在桥梁监测中的应用为背景,对ATR的观测精度进行测试,深入分析了影响ATR观测精度的因素,以及在恶劣工作环境下,不同观测时段随气象条件的变化对其测距和测角精度的影响,得出有利于提高观测精度的结论。