摘要：基于STC89C51单片机对小车的智能控制,调节小车在行驶过程中的速度与方向,安装两组TCRT500红外对管检测路面的黑色轨迹,由舵机和超声波测距模块HC—SR04组成的避障模块来检测行驶前方是否有障碍物,从而实现小车的自动循迹和避障的功能。经实际测试,各组成部分协同工作可实现小车的智能避障和循迹的功能,且小车运行安全稳定。

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