摘要：研究了一种通用型智能巡检机器人,通过定位导航与视觉识别技术,可以自主规划变电站内巡检作业路径。机器人搭载图像采集模块、红外采集模块、可见光采集模块与噪声采集模块,具有现场采集图像信息、信号故障自动识别、故障报警、区域温度报警、趋势分析及报警、自动生成巡检报告功能,可以满足不同变电站内自动化巡检设备的需求。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社