首页 期刊 科技创新导报 电机位置系统的分数阶PID控制 【正文】

电机位置系统的分数阶PID控制

作者:郭勇 一汽-大众汽车有限公司; 吉林长春130011
分数阶pid控制器   增益鲁棒   整定规则   电机系统  

摘要:采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID(FOPID)控制器,并对电机位置系统进行了仿真,仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应性能要优于传统的整数阶PID(IOPID)控制器,从而验证了该控制器的有效性与合理性。

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