机械与电子

机械与电子杂志 统计源期刊

Machinery & Electronics

杂志简介:《机械与电子》杂志经新闻出版总署批准,自1983年创刊,国内刊号为52-1052/TH,是一本综合性较强的机械期刊。该刊是一份月刊,致力于发表机械领域的高质量原创研究成果、综述及快报。主要栏目:机电一体化技术 、研究与设计、自动控制与检测、虚拟与仿真 、集成制造系统 、现代装备设计与制造、现场总线与数据采集 、计算机管理与控...

主管单位:贵州省经济贸易委员会
主办单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社
国际刊号:1001-2257
国内刊号:52-1052/TH
全年订价:¥ 196.00
创刊时间:1983
所属类别:机械类
发行周期:月刊
发行地区:贵州
出版语言:中文
预计审稿时间:1-3个月
综合影响因子:0.62
复合影响因子:0.24
总发文量:2816
总被引量:7821
H指数:23
引用半衰期:5.4318
期刊他引率:0.9588
平均引文率:6.6718
  • 基于有限元法的往复式骨架油封唇口温度分析

    作者:孙维威; 李修隆; 杨化林; 宋正朴 刊期:2019年第09期

    为研究轴表面形貌(表面织构和表面粗糙度)对往复式骨架油封唇口温度场的影响,采用有限元分析软件建立了包含轴表面形貌的二维轴对称有限元模型,并分析了轴表面粗糙度、表面织构深度以及表面织构面积比对进出行程中往复式骨架油封唇口温度分布的影响。分析结果表明,进出行程中往复式骨架油封唇口温度随表面织构深度的增加而升高,轴表面织构深度最...

  • 近海清污收集船结构的动力学分析

    作者:杨福芹; 李冬; 王学志; 何燕 刊期:2019年第09期

    基于有限元分析平台ANSYS Workbench,对清污收集船船体结构进行模态分析和响应谱分析,研究动载荷对船体结构的影响,分析船体结构的固有频率、主振型模态,以及在动载荷作用下的响应谱等,得到船体仿真云图和等效应力云图。研究结果表明,船体的固有频率随着振型阶数的增加而增加,固有频率与振型阶数基本保持线性相关;船体与激励同方向变形最大,X方...

  • 高机动雷达密闭式机箱的热设计

    作者:赵文; 祝崇辉; 陈松松; 石同武 刊期:2019年第09期

    为了解决高机动雷达电子机箱在恶劣环境条件下的散热问题,开展了加固密闭式机箱的热设计工作。对加固密闭式机箱采取外部强迫风冷方案进行分析计算,对高热流密度的插件布置热管,再通过NX8.5软件热仿真优化冷板和风机选型。最后通过试验测试表明,该方法在提高机箱环境适应性的同时,不仅改善了电子屏蔽性能,而且有效地解决了机箱内电子设备散热问...

  • 门式起重机主梁静动态特性分析

    作者:彭军 刊期:2019年第09期

    主梁是门式起重机的重要组成部分,其静动态特性在一定程度上影响着整机的工作性能。以某单梁门式起重机主梁为研究对象,借助有限元软件ANSYS对其开展静、动态特性分析。通过静态分析可知,该起重机主梁在工作载荷作用下,绝大部分区域承受的最大工作应力小于材料的许用应力。通过动态特性分析得出了该主梁结构的前6阶模态固有频率及振型,其中,第4...

  • 一种雷达机动分队指挥通信车总体设计

    作者:张磊; 刘庆华; 方其庆; 张长聪 刊期:2019年第09期

    针对目前雷达机动分队指挥通信车存在空间小、设备多等问题,通过分析雷达机动分队指挥通信车的功能需求,提出了一种雷达机动分队指挥通信车设计方案。采用扩展方舱解决车载空间限制问题,采用与机动雷达车相匹配的卡车底盘满足雷达机动分队全域机动的需求,再将方舱内部划分为4个功能区,满足雷达机动分队作战指挥、情报通信和会议会商的需求。

  • 一种双模式控制智能助力提升装置设计

    作者:韩佩彤; 胡维纲; 高奔; 冉江南 刊期:2019年第09期

    为满足航天器地面装配、集成、测试(AIT)过程中对于大质量设备搬运的需求,开发了一种智能助力提升装置。该装置具备手柄/悬浮2种工作模式。对其组成和布局进行了介绍,对升降系统的工作原理、关键技术和相应的控制系统设计进行了分析。通过试验证明该系统运行稳定,可以满足新一代大型航天器AIT的需求。

  • 大型回转支承套圈结构应力特性研究

    作者:湘龙; 尚振龙; 廖建敏; 陆洁; 蔡帅 刊期:2019年第09期

    回转支承作为风力发电机组传动系统的核心部件,直接影响机组运行安全性及可靠性。基于对回转支承结构特性、力学性能进行分析,说明了回转支承轴向应力状态变化对裂纹扩展的影响,采用有限元计算方法,针对现有轴承外圈螺栓孔结构,对比分析了轴承外圈螺栓通孔及盲孔下套圈应力状态、螺栓轴向应力状态,根据轴承应力特性,提出了回转支承结构设计和安...

  • 应用于医院环境监控的物联网系统

    作者:魏战争 刊期:2019年第09期

    对医院环境条件的有效监控是保证患者治疗效果和人身安全的前提条件,为此开发了一个针对医院的基于物联网的室内环境监控和患者意外跌倒侦测的系统。在所提出的系统中,实时收集有关环境温湿度以及患者运行的信息,并将其发送到网关。这些信息在中继到云存储和分析之前在网关中进行预处理和聚合。根据分析结果,做出正确的决定,并自动送回执行机构,...

  • 一种多传感器的公交车智能系统设计

    作者:高国旺; 杨洋; 武宏涛; 余大伟; 候大森 刊期:2019年第09期

    以STM32F103C8T6作为控制核心,通过HC-SR04传感器实现公交车的测距避障,红外对管传感器实现上下乘客检测,霍尔传感器实现速度测量,温湿度传感器实现车内温湿度检测,气体传感器实现车内有害气体的检测,BY-F610语音播报实现超速提示、人数上限提示和火警提示等。结合软件设计,实现公交车的智能运行并将传感器检测的数据通过LCD实时显示。

  • 泵控马达速度伺服系统自抗扰与PID控制

    作者:沈伟; 崔霞 刊期:2019年第09期

    运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型。分别运用ADRC和PID方式对该闭式系统进行恒转速控制。在ADRC方式中引入了串级控制体系,并通过跟踪微分器将第1级控制分量的微分引入到第2级控制器,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,ADRC具有明显的优势;但也发现仿真中PI...

  • 基于物联网的现代农业生态园区智能管理系统

    作者:何雪; 黄超禹 刊期:2019年第09期

    为实现农业生态园区的智能化管理,设计一种基于物联网的现代农业生态园区智能管理系统,包括自适应农艺技术、病虫害防控技术、园区地理信息管理系统和二维码追溯系统,对园区内的作物生长情况进行分区监测管理,并开发相应的手机APP供园区管理者和观光者使用,实现智能生态旅游模式。

  • 一种基于SLAM的多功能探索机器人设计

    作者:王嵘; 万永菁 刊期:2019年第09期

    针对机器人在未知环境下导航和捕获目标问题,设计了一种基于SLAM技术的探索机器人,并提出一种融合机器视觉与SLAM算法的导航方法。机器人由主控模块、底层驱动模块、摄像头、激光雷达和机械臂构成。通过在安装有开源机器人操作系统(ROS)的机器人上进行实验。实验结果表明,通过上述方法能够构建可靠有效的地图并规划出合理的移动路线,完成目标物...

  • 变电站带电水冲洗机器人的视觉系统标定方法

    作者:周仕炜; 姜勇; 唐煊阳; 孙鹏 刊期:2019年第09期

    针对带电水冲洗机器人的目标识别与定位问题,研究设计了一种集成工业相机和激光雷达的带电水冲洗机器人视觉系统;对平面镂空标定板产生的混合像素点误差进行了分析,设计了一种专用栅形标定板,并基于特征点匹配方法实现了工业相机和激光雷达的高精度联合标定。像素级图像融合效果及现场实验结果验证了视觉系统的有效性和可靠性。

  • 基于正弦式自适应遗传算法的堆垛机路径优化研究

    作者:雷永锋; 彭浩; 孙莉莉 刊期:2019年第09期

    针对自动化立体仓储系统中堆垛机的路径优化问题,在分析AS/RS对货物的分配原则的基础上,论述了堆垛机的3种作业模式,得出了基于AGA的优化算法——正弦式自适应遗传算法。最后通过建立数学模型对算法进行分析,并结合MATLAB进行仿真验证。系统运行结果表明,该算法能有效地降低由AGA引起的交叉概率p c和变异概率p m所带来的影响,进而避免种群进化停...

  • 小型仿蚕机器人的运动与控制研究

    作者:潘雪荧; 孟令森; 牟奥敏; 王永娟; 范丽萍 刊期:2019年第09期

    为了实现一种小型仿蚕机器人的蠕动运动,设计了一套控制系统。首先根据蚕的运动形式提出了小型仿蚕机器人的结构方案,建立了机器人的蠕动数学模型。通过对机器人各个关节之间的相对转角变化规律的分析,设计了一种实现机器人的不同运动速度的控制系统,并开发相应的上位机软件,采用串口通信方式发送指令,实现驱动模块控制,并进行了样机试验验证。...